03第三章静力平衡问题CAI.pptVIP

2.夹紧装置如图。夹紧后OA水平，欲在力Fo除去后工件不松，求偏心距e. O A e Fo B 工件 D 直径 3. 破碎机轧辊D=500mm，匀速转动破碎球形物料。f=0.3, 求能破碎的最大物料直径d。（物重不计） 1. 木楔打入墙内，摩擦角为jf，试问a为多大时木楔打入后才不致退出？ a a 利用自锁条件，研究下述问题： 1. 木楔打入墙内，摩擦角为jf ，试问a为多大时 木楔打入后才不致退出？ a a 不计重力，木楔受全反力FR1、FR2二力作用而处于平衡，则FR1、FR2必共线且沿铅垂方向(对称性)。 临界状态有： a=jf; 自锁条件为： a? jf FR1 F1max F2max j FR2 FN1 问题： 2. 夹紧装置如图。夹紧后OA水平，欲在Fo力除去 后工件不松，求偏心距e. 自锁条件： a ? jf tga=e/(d/2) ?tgjf=f 得: e?f d/2 3. 破碎机轧辊D=500mm，匀速转动破碎球形物料。 f=0.3, 求能破碎的最大物料直径d。（物重不计） 二力平衡必共线。 临界状态: tana=f (D+d)cosa/2=256 解得：d?34mm f a 1 cosa=(1+f ) 2 -1/2 O A e Fo B 工件 D 直径 a FR a a FR O A FA 讨论二：皮带传动的摩擦力 皮带在轮O上，包角?。紧边FT2，松边FT1，轮O逆时针转动。 研究皮带微段。 法向压力dFN，摩擦力dF，二端拉力为FT+dFT和FT。在临界状态下，dF=f·dFN。 FT1 o M b FT2 o a FN=FN(a) F=F(a) FT1 FT2 FT2 FT1 研究皮带受力。 接触面法向分布压力FN、摩擦力F都是?的函数。 da dFN dF y da/2 o FT FT+dFT 有平衡方程： ?Fx=FTcos(d?/2)+f·dFN -(FT+dFT)cos(d?/2)=0 ?Fy=dFN-FTsin(d?/2) -(FT+dFT)sin(d?/2)=0 注意d?是小量，有sin(d?/2)=d?/2, cos(d?/2)=1；略去二阶小量 dFTd?； 得到： fdFN=dFT 和 dFN=FTd?; 再消去dFN， 即得： dFT/FT=f·d? 积分,注意?=0时，FT=FT1；?=?时，FT=FT2；有： FT1 o M b FT2 由平衡方程已得到： ?Fx=FTcos(d?/2)+f?dFN-(FT+dFT)cos(d?/2)=0 ?Fy=dFN-FTsin(d?/2) -(FT+dFT)sin(d?/2)=0 可见： 1)若f=0，即光滑接触，有FT1=FT2，轮O不能传递扭矩。 2)摩擦存在时，有扭矩M作用在轮上，且 M=[FT2-FT1] ·r=FT2r[1-exp(-f ?)]. 3)摩擦因数f 越大，皮带包角?越大，轮径r越大， 可传递的扭矩M越大。 思考题：3-4 习题：3-13, 3-14, 3-16(b)，3-17(b)。 返回主目录 桥梁结构 节点： 杆件间的结合点。 桁架： 杆组成的几何形状不变的框架。 平面桁架: 杆轴线和外力在同一平面内。 3.3 平面桁架 返回主目录 平面桁架的 基本假设: 2) 载荷都在桁架平面内，且作用于桁架的节点处， 或可作为集中载荷分配到节点处。 故：力系是平面力系；杆都是在二端节点处受力 的二力杆。杆内力是沿杆的拉/压力。 1) 杆均为无重直杆， 节点均为铰接点。 3) 桁架只在节点处受到约束。 A B 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 FAx C D FC FAy FB 无余杆桁架： 除掉任一根杆便不能保持其形状的桁架。 n个节点均为汇交力系，有2n个平衡方程；未知量有m根杆的内力和3个约束，m+3=2n，是静定问题。 基本三角形有3根杆和3个节点，其余(n-3) 个节点各对应2根杆，故无余杆桁架中杆数m和节点数n应当满足：m=3+2(n-3), 即 m=2n-3 显然，无余杆桁架是静定桁架。 有余杆桁架（m2n-3）则是静不定的。 A B 1 2 3 C 4 5 D 6 7 保证桁架形状的必要条件： 以基本三角形框架为基础，每增加一个节点就增加二根杆件。 F 讨论下列桁架及问题的静定性 杆数m=7 节点数n=5