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第一章液压与气动技术概述 苏世卿 本课程的性质和目的： 本课程为机械CAD/CAM等相关专业的专业基础课程。本课程的前期课程是：《机械制图》，《机械设计基础》，《电工技术》，《PLC原理及应用》等。 本课程的教学目的是：使学生了解液压与气压传动的基础知识，掌握各种液压、气动元件的基本原理、特点、应用和选用方法，熟悉各种基本回路、气动程序控制系统的功用、组成和应用场合。 本课程的教学目的： 1、掌握液压与气压传动的基础知识，基本计算方法。 2、了解常用液压泵、液压缸、气缸、及控制阀的工作原理、特点及应用。 3、能分析一般的液压系统回路和气动控制回路，能设计简单的液压系统及气压传动系统。 4、能按照回路图正确组装液压与气动控制回路。 5、了解国内外先进液压与气动技术成果在机械设备中的应用。 6、通过探索性的实训项目，培养学生的创新能力。 本课程的考核： 采用形成性考核和期末考试方式 课程考核成绩＝形成性考核30％＋期末70％ 形成性考核＝平时作业及表现20％＋实操训练40％＋实操考试40％ 引入 机器组成 机械传动 液压气压传动 机器组成 一般主要由三部分组成 机器组成 一般主要由三部分组成 机器组成 一般主要由三部分组成 机器组成 一般主要由三部分组成 原动机 原动机 电机 传动机构 机械传动 电气传动 流体传动 机械传动 皮带轮传动 工作机：直接工作部分 液压传动：基本原理 液压传动装置：汽车吊 液压传动装置：油压机 液压传动装置 油压机 1.1液压与气压的研究对象 液压传动—利用液体压力能实现运动和 动力传动方式 气压传动—利用气体压力能实现运动和 动力传动方式 1.2 液压传动的工作原理 工作原理 特 点 （1）用具有一定压力的液体来传动 （2） 传动过程中必须经过两次能量转换 （3） 传动必须在密封容器内进行， 而且容积要发生变化。 1.3 液压与气压系统的实例及组成 液压与气压系统的组成 1. 能源（动力）装置—液压泵。将原动机输入的机械能转换为液体或气体的压力能，作为系统供油能源或气源装置。 2.执行机构— 液压缸（或马达）。 将流体压力能转换 为机械能，而对负 载作功。 3.控制元件—各种液压控制阀， 用以控制流体的 方向、压力和流 量，以保证执行 元件完成预期的 工作任务。  4.辅助元件—油箱、油管、滤油 器、压力表、冷却 器、分水滤水器、 油雾器、消声器、 管件、管接头和各 种信号转换器等 ， 创造必要条件，保 证系统正常工作。  5.工作介质— 液压油或压缩空气 ， 作为传递运动和动力 的载体。 液压传动系统的图形符号 结构或半结构式图形—表示结构原理直 观性强，易理解， 但结构复杂 。 表示方法 图形符号*—只表示元件功能，不表示 元件结构和参数， 简单明 了,易于 绘制。（GB786.1—2009） 图形符号 液压传动的优点 1．体积小，输出力大 2．不会有过负载的危险 3．输出力调整容易 4．速度调整容易 5．易于自动化 液压传动的缺点 1．接管不良造成油外泄，除了会污染工作场所外，还有引起火灾的危险。 2．油温上升时，粘度降低，油温下降时，粘度升高，油的粘度发生变化时，流量也会跟着改变，造成速度不稳定。 3 ．系统将马达的机械能转换成液体压力能，再把液体压力能转换成机械能来做功，能量经两次转换损失较大，能源使用效率比传统机械低。 4．液压系统大量使用各式控制阀、接头及管子，为了防止泄漏损耗，元件的加工精度要求较高。 气压传动 气压传动的优点 气压传动的缺点 发展应用 第一阶段： 液压传动从17世纪帕斯卡提出静 压传递原理、1795年世界上第一 台水压机诞生，已有200多年的 历史，但由于没有成熟的液压传 动技术和液压元件，且工艺制造 水平低下，发展缓 慢，几乎停滞。 气压传动早在公元前，埃及人就开始采用风箱产生压缩空气助燃。从18 世纪产业 革命开始，逐渐应用于各类行业中。 发展应用 第二阶段：上世纪30年代，由 于工艺制造水平提 高，开始生产液压 元件，并首先应用 于机床。 发展应用 第三阶段：上世纪50、60、70年代，工 艺水平有了很大提高，液压 与气动技术也迅速发展，渗 透到国民经济的各个领域： 从蓝天到水下， 从军用到民用， 从重工业到轻工业， 到处都有流体传动与控制技术。 举例应用 如：火炮跟踪、飞机和导弹的动、炮塔 稳定、海底石油探测平台固定、煤 矿矿井支承、矿山用的风钻、火车 的刹车装置、液压装载、起重、挖 掘、轧钢机组、数控机床、多工位 组合机床、全自动液压车床、液压 机械手等。 总 之 流体技术+电气控制， 好比老虎插上翅膀， 它把一人一刀变为无人多刀， 把复杂工艺变为简单工艺， 而今同计算机控