第2章平面连杆机构09306.pptVIP

§2－4 常见演化四杆机构分析 1、曲柄滑块机构 a、演化：由曲柄摇杆机构改变摇杆形状和尺寸演化而来 b、分类：对心曲柄滑块机构 偏置（心）曲柄滑块机构 c、性质：急回特性---偏置（心）曲柄滑块机构有急回特性 对心曲柄滑块机构无急回特性 死点—以滑块为主动件时，存在死点（曲柄连杆共线） 2、导杆机构 a、演化：由曲柄滑块机构改变机架演化而来 b、分类：摆动导杆机构 转动导杆机构 §2－4 常见演化四杆机构分析 2、导杆机构 c、性质：急回特性---转动导杆机构无急回特性(因为它无极位） 摆动导杆机构有急回特性 死点---转动导杆机构 无死点 摆动导杆机构，以导杆为原动件时有死点 3、摇块机构 a、演化：由曲柄滑块机构改变机架演化而来 b、性质： 给定的设计条件： 1)几何条件（给定连架杆或连杆的位置） 2)运动条件（给定K） 3)动力条件（给定γmin） 设计方法：图解法、解析法、实验法 设计：潘存云 E φ θ θ 一、按给定的行程速比系数K设计四杆机构 1) 曲柄摇杆机构 ①计算θ＝180°(K-1)/(K+1); 已知：CD杆长，摆角φ及K， 设计此机构。步骤如下： ②任取一点D，作等腰三角形 腰长为CD，夹角为φ; ③作C2P⊥C1C2，作C1P使 ④作△P C1C2的外接圆，则A点必在此圆上。 ⑤选定A，设曲柄为l1 ，连杆为l2 ，则: ⑥以A为圆心，A C2为半径作弧交于E,得： l1 =EC1/ 2 l2 = A C1－EC1/ 2 ,A C2=l2- l1 = l1 =( A C1－A C2)/ 2 ∠C2C1P=90°－θ,交于P; 90°-θ P A C1= l1+l2 C1 C2 D A * 第2章 平面连杆机构 §2－1 铰链四杆机构的基本型式和特性 §2－2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2－3 铰链四杆机构的演化 §2－4 常见演化平面四杆机构分析 §2－5 平面四杆机构的设计 曲柄滑块机构 铰链四杆机构 导杆机构 共同特点：原动件的运动都要经过一个不直接与机架相联的中间构件才能传动从动件。这个中间构件称为连杆，这些机构称为连杆机构。 连杆机构应用实例： 内燃机、鹤式吊、火车轮、手动冲床、牛头刨床、椭圆仪、机械手爪、开窗户支撑、公共汽车开关门、折叠伞、折叠床、 牙膏筒拔管机、单车制动操作机构等。 特点： ①采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。 ②改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。 ③连杆曲线丰富。可满足不同要求。 连杆机构：由低副（转动、移动）连接组成的平面机构。 §2－1 铰链四杆机构的基本型式和特性 缺点： ①构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。 ②产生动载荷（惯性力），不适合高速。 ③设计复杂，难以实现精确的轨迹。 分类: 平面连杆机构 空间连杆机构 常以构件数命名： 四杆机构、六杆机构、多杆机构。 本章重点内容是介绍四杆机构。 基本形式四杆机构的应用 演化形式四杆机构的应用 平面四杆机构的基本型式: 基本型式－铰链四杆机构，其它四杆机构都是由它演变得到的。应用 名词解释： 曲柄—作整周定轴回转的构件； 三种基本型式： （1）曲柄摇杆机构 特征：曲柄＋摇杆 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。 如雷达天线。 连杆—作平面运动的构件； 连架杆—与机架相联的构件； 摇杆—作定轴摆动的构件； 周转副—能作360度相对回转的运动副； 摆转副—只能作有限角度摆动的运动副。 曲柄 连杆 摇杆 设计：潘存云 设计：潘存云 A B C 1 2 4 3 D A B D C 1 2 4 3 （2）双曲柄机构 （链接） 特征：两个曲柄 作用：将等速回转转变为等速或变速回转。 雷达天线俯仰机构 曲柄主动 缝纫机踏板机构 应用实例：如叶片泵、惯性筛等。 2 1 4 3 摇杆主动 3 1 2 4 设计：潘存云 设计：潘存云 A D C B 1 2 3 4 旋转式叶片泵 A D C B 1 2 3 A B D C 1 2 3 4 E 6 惯性筛机构 3 1 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 A B C D 耕地 料斗 D C A B 耕地 料斗 D C A B 实例：火车轮 特例：平行四边形机构 AB = CD 特征：两连架杆等长且平行， 连杆作平动 BC = AD A B D