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第3章 电感式传感器 主要内容： 3.1 变磁阻式电感传感器 3.2 差动变压器式电感传感器 3.3 电涡流式传感器 概述 电感式传感器是一种机电转换装置，特别是在自动控制设备中广泛应用。 电感式传感器利用电磁感应定律将被测非电量（如位移、压力、流量、振动）转换为电感或互感的变化。 按传感器结构可分为： 自感式、互感式、电涡流式。 概述 概述 3.1变磁阻式传感器（自感式） 3.1.1 工作原理 结构 由线圈、铁芯、衔铁三部分组成。铁芯和衔铁之间有气隙，气隙厚度为δ ; 传感器运动部分与衔铁相连，衔铁移动时发生变化，引起磁路的磁阻Rm变化，使电芯线圈的电感值L变化； 只要改变气隙厚度或气隙截面积就可以改变电感。 3.1变磁阻式传感器（自感式） 3.1.1 工作原理 3.1变磁阻式传感器（自感式） 3.1.2 输出特性 3.1变磁阻式传感器（自感式） 3.1.2 输出特性 3.1变磁阻式传感器（自感式） 3.1.2 输出特性 3.1变磁阻式传感器（自感式） 3.1.2 输出特性 3.1变磁阻式传感器（自感式） 3.1.2 输出特性 3.1变磁阻式传感器（自感式） 3.1.2 输出特性 3.1变磁阻式传感器（自感式） 3.1.3 测量电路（转换电路） 3.1变磁阻式传感器（自感式） 3.1.3 测量电路（转换电路） 3.1变磁阻式传感器（自感式） 3.1.3 测量电路（转换电路） 3.1变磁阻式传感器（自感式） 3.1.3 测量电路（转换电路） 3.1变磁阻式传感器（自感式） 3.1.3 测量电路（转换电路） 3.1 变磁阻式传感器（自感式） 3.1.4 变磁阻式传感器的应用 3.2 差动变压器式传感器（互感式） 3.2.1 工作原理 3.2 差动变压器式传感器（互感式） 3.2.1 工作原理 等效电路： 两个次级线圈必须反相串联，保证差动形式。 如果线圈完全对称并且衔铁处于中间位置时，两线圈 互感系数相等 Ma＝Mb 电动势相等 E2a＝E2b 差动输出电压为零：U0=E2a－E2b＝0 3.2 差动变压器式传感器（互感式） 3.2.1 工作原理 当衔铁上下移动时，输出电压随衔铁位移变化。 若衔铁上移： E2aE2b ，U00 若衔铁下移： E2aE2b ，U00 可见: 输出电压大小和符号反映了铁心位移的大小和方向。 3.2 差动变压器式传感器（互感式） 3.2.2 基本特性 当次级开路时，有 根据电磁感应定律，次级感应电动势分别为： E2a＝－jωMaI1，E2b＝－jωMbI1 由此得到输出电压有效值为： 可见输出电压与互感的差值有关 3.2 差动变压器式传感器（互感式） 3.2.2 基本特性 3.2 差动变压器式传感器（互感式） 3.2 差动变压器式传感器（互感式） 3.2 差动变压器式传感器（互感式） 3.2 差动变压器式传感器（互感式） 3.2.3 零点残余电压 3.2 差动变压器式传感器（互感式） 3.2.3 零点残余电压 3.2 差动变压器式传感器（互感式） 3.2.3 零点残余电压 3.2 差动变压器式传感器（互感式） 3.2.4差动变压器式传感器及测量电路 3.2 差动变压器式传感器（互感式） 3.2.4差动变压器式传感器及测量电路 3.2 差动变压器式传感器（互感式） 3.2.4差动变压器式传感器及测量电路 3.2 差动变压器式传感器（互感式） 3.2.5 应用举例 差动变压器式传感器可直接用于位移测量，也可以用来测量与位移有关的任何机械量，如振动，加速度，应变等等。 3.2 差动变压器式传感器（互感式） 3.2.5 应用举例 3.2 差动变压器式传感器（互感式） 3.2.5 应用举例 （3）电感测厚仪 L1、L2是电感器传感器的两个线圈作为两个桥臂；四只二极管D1-D4组成相敏整流器；RP1调零电位器，RP2调电流表M满度； 被测厚度正常时，电桥平衡无电流， 被测厚度变化时，电流M表方向偏转 根据电流方向确定衔铁移动方向。 3.2 差动变压器式传感器（互感式） 3.2.5 应用举例 3.3 电涡流式传感器 由法拉第电磁感应原理可知：一个块状金属导体置于变化的磁场中或在磁场中作用切割磁力线运动时，导体内部会产生一圈圈闭和的电流，这种电流叫电涡流，这种现象叫做电涡流效应。 根据电涡流效应制作的传感器称电涡流传感器; 电涡流传感器能够对被测量进行非接触测量; 形成电涡流必须具备两个条件： ① 存在交变磁场 ② 导电体处于交变磁场中 3. 3 电涡流式传感 3.3.1 工作原理 3. 3 电涡流式传感 3.3.2 等效电路分析 3. 3 电涡流式