第3章_人机交互设备.ppt

* 1. 三维空间定位设备(输入设备) 三维交互设备最基本的特点是具有六个自由度。常见的三维输入设备主要有以下几种： 1.空间跟踪定位器 2. 数据手套（Data Glove） 3.三维鼠标 4.触觉和力反馈器 * 1.空间跟踪定位器 空间跟踪定位器或称三维空间传感器是一种能实时地检测物体空间运动的装置 可以得到物体在六个自由度上相对于某个固定物体的位移，包括：X、Y、Z坐标上的位置值，以及围绕X、Y、Z轴的旋转值（转动，俯仰、摇摆） 。 * 空间跟踪定位器的主要性能指标 定位精度：指传感器所测出的位置与实际位置的差异 位置修改速率：指传感器在一秒钟内所能完成的测量次数 延时：指被检测物体的某个动作与传感器测出该动作时间的间隔 * 2. 数据手套（Data Glove） 数据手套一般由很轻的弹性材料构成，紧贴在手上。整个系统包括位置、方向传感器和沿每个手指背部安装的一组有保护套的光纤导线，它们检测手指和手的运动。数据手套将人手的各种姿势、动作通过手套上所带的光导纤维传感器，输入计算机中进行分析。这种手势可以是一些符号表示或命令，也可以是动作。手势所表示的含义可由用户加以定义。 在虚拟环境中，操作者通过数据手套可以用手去抓或推动虚拟物体，以及做出各种手势命令。 * 3.三维鼠标 三维鼠标能够感受用户在六个自由度的运动，包括三个平移参数和三个旋转参数。 其装置比较简单：一个盖帽放在带有一系列开关的底座上。 转动这个小球或侧方向推动这个小球时，如向上拉它、向下压它，使它向前或向后等。 三维鼠标将用户的这些动作传送给计算机，从而进一步控制虚拟环境中的物体的运动。 * Logitech 公司的Magellan 3D Controller三维鼠标 Logitech 公司的Magellan 3D Controller，它可提供x,y,z,a,b,c 六个自由度，并附有九个按钮。 Magellan 的外观设计充分考虑了功效学的原则，用户长时间操作不容易感到疲劳，用户只要轻轻搓动其上的盖帽便可在屏幕上平移和旋转三维物体，松手后盖帽会自动恢复到初始位置。 * 4.触觉和力反馈器(振动触感式反馈器) * 虚拟现实系统必须提供触觉反馈，以便使用户感觉到仿佛真的摸到了物体。但是由于人的触觉非常敏感，精度一般的装置根本无法满足要求。 另外，对于触觉和力反馈器，还要考虑到模拟力的真实性、施加到人手上是否安全以及装置是否便于携带并让用户感到舒适等问题。目前已经有一些关于力学反馈手套、力学反馈操纵杆、力学反馈笔、力学反馈表面等装置的研究 * 2. 沉浸感显示设备 立体视觉技术是虚拟现实的一种极重要的支撑技术。 人是通过右眼和左眼所看到物体的细微差异来感知物体的深度，从而识别出立体图像。 立体影像生成技术主要有两种：主动式立体模式和被动式立体模式。 * 显示模式 主动式模式 用户的左右眼影像将按照顺序交替显示，用户使用LCD立体眼镜保持与立体影像的同步，这种模式可以产生高质量的立体效果。HMD 被动式模式 需要使用两套显示设备以及投影设备分别生成左右眼影像并进行投影，不同的投影分别使用不同角度的偏振光来区别左右眼影像，用户使用偏振光眼镜保持立体影像的同步 。 * 虚拟现实立体显示系统 (1) 头盔式立体显示系统（Head Mounted Display，HMD） 是一种立体图形显示设备，可单独与主机相连以接受来自主机的三维虚拟现实场景信息。 目前最常用的头盔显示器是基于液晶显示原理的，最早如美国VPL公司于1992年推出的Eyephone，它在头上装有一个分辨率为360×240象素的液晶显示器，其视野为水平100度。 * 头盔分单通道和双通道两种: 单通道的头盔显示器上装有一个液晶显示器并显示同一幅图像； 双通道的头盔显示器上装有两个液晶显示器，左边的液晶屏显示来自主控计算机生成的左眼图像，右边的液晶显示屏显示来自主控计算机生成的右眼图像，每一幅的图像的显示刷新速度都在60Hz以上，两幅图像在两个液晶屏之间快速切换显示，根据立体成像原理，观察者就可以看到立体图像 * 头盔式显示器使用方式为头戴式，辅以空间跟踪定位器可进行虚拟场景输出效果的观察，同时观察者可做空间上的移动，如自由行走、旋转等。 两个显示屏幕处于用户佩戴的头盔中，分别覆盖用户双眼的视野，使得用户只能够感知来自计算机所生成的图像，沉浸感极强。 * (2) 吊杆式双筒虚拟现实显示系统（Binocular Omni-Orientation Monitor，BOOM） BOOM把两个独立的显示器捆绑在一起，用户可以用手操纵显示器的位置，以观察一个可移动、宽视角的虚拟空间。 BOOM的显著优点是分辨率较高，高端产品的分辨率是1280×1024