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第3章 过程控制仪表 教学目的与要求： 1）熟悉调节器的功能要求，掌握基本调节规律的数学表示及其响应特性； 2）熟悉 DDZ-Ⅲ型调节器的基本构成、电路原理及其应用特点； 3）了解智能调节器的硬件和软件构成； 4）掌握SLPC可编程控制器的硬件构成及工作原理； 5）熟悉SLPC可编程控制器的模块指令及编程方法； 6）了解各类执行器的组成原理和使用特点，熟悉气动执行器的应用特点； 7）了解电/气转换器与阀门定位器的工作原理 8）熟悉智能式电动执行器的功能特点； 9）熟悉安全栅的基本类型及构成原理。 讲授内容提要及顺序安排： 3.1 过程控制仪表概述 3.2 DDZ-Ⅲ型模拟式调节器 3.3 数字式控制器 3.4 执行器 3.5 安全栅 教学重点：调节器功能与作用；调节规律；DDZ-Ⅲ型PID调节器原理；数字式控制器构成；执行器构成原理及应用；安全栅的种类 教学难点：调节器功能与作用；调节规律；DDZ-Ⅲ型PID调节器原理；执行器构成原理及应用 3.1 过程控制仪表概述 3.2 DDZ-Ⅲ型模拟式调节器 3.3 数字式控制器 本章结束，谢谢！ 3) 条件判断运算模块 14个 上下限报警、逻辑运算、转移指令、转子指令、子程序块、比较指令、信号切换 4) 运算寄存器位移指令 CHG ROD 5) 控制模块 3种 （1）基本控制模块BSC 内含1个调节单元CNT1，相当于模拟仪表中的1台PID调节器，其功能框图如图所示。 （2）串级控制模块CSC 内含两个调节单元CNT1和CNT2，根据串级开关状态，CNT2可接受CNT1的输出作为设定信号，组成双回路串级控制系统，也可直接接受另一设定信号SV2，实现副回路的单独控制。 （3）选择控制模块SSC 内部包含两个并行工作的PID调节单元CNTI和CNT2，另有一自动选择单元CNT3。 CNT3的控制规律为三选一： CNT3 = 0 为低选 CNT3 = 1 为高选 编程举例： 例1 把两个输入变量X1 、X2相加后，从Y1端口 输出。 程序： LD X1 （读入X1 数据） LD X2 （读入X2数据） + （对X1 、X2求和） ST Y1 (将结果送往Y1) END (结束程序) 用户程序的写入和调试 1) 利用编程器逐句健入用户程序： ? 移入ROM插座 主程序（MPR） ? 子程序（SBP） ? 指定DIO功能 ? 指定控制字CNT1～CNT5 ? 其它参数 ? END 2) 程序的调试 仿真调试 ? 真实对象调试 ? 写入EPROM 3.4 执行器 3.4.1 执行器的构成原理 执行器由执行机构和调节机构（调节阀）两部分组成。接受调节器输出的控制信号，并转换成直线位移或角位移来改变调节阀的流通面积，以控制流入或流出被控过程的物料或能量，从而实现对过程参数的自动控制。 执行器有自动调节阀门、自动电压调节器、自动电流调节器、控制电机等。其中自动调节阀门是最常见的执行器，种类繁多。 自动调节阀按照工作所用能源形式可分为： 电动调节阀：电源配备方便，信号传输快、损失小，可远距离传输；但推力较小。 气动调节阀：结构简单，可靠，维护方便，防火防爆；但气源配备不方便。 液动调节阀：用液压传递动力，推力最大；但安装、维护麻烦，使用不多。 工业中使用最多的是气动调节阀和电动调节阀。 1. 气动执行机构 它由膜片、阀杆和平衡弹簧等组成，是执行器的推动装置。它接受气动调节器或电/气转换器输出的气压信号，经膜片转换成推力并克服弹簧力后，使阀杆产生位移，带动阀芯动作。 1-上盖 2—膜片 3一平衡弹簧 4一阀杆 5－阀体 6－阀座 7－阀芯 气动执行机构有正作用和反作用两种形式: 当输入气压信号增加时阀杆向下移动时称正作用； 当输入气压信号增加时阀杆向上移动时称反作用。 在工业生产中口径较大的调节阀通常采用正作用方式。 气动薄膜执行机构的静态特性表示平衡状态时输入的气压p与阀杆位移l的关系，即 A为膜片的有效面积；K为平衡弹簧的弹性系数 气动执行机构的动态特性可近似成一阶惯性环节，其惯性的大小取决于膜头空间的大小与气管线的长度和直径。 2. 电动执行机构 电动执行机构根据配用的调节机构不同，其输出方式有直行程、角行程和多转式三种类型，其电气原理完全相同，仅减速器不一样。 电动执行机构的组成框图 伺服放大器原理图 校正网络原理图 （1） 直通单座阀 流体对