第3章传感器及检测电路.ppt

什么是传感器？ 其它名词 敏感元件 敏感元件是能够灵敏地感受被测量并作出响应（未必是电信号）的元件。 变送器 能输出标准信号的传感器就称为变送器。 传感器的构成形式 传感器的构成形式 测试系统构成 物理量传感器的分类 物理量传感器的分类 传感器的分类 传感器的分类 六种能量域 电(electrical) E 热（thermal） T 辐射（radiation） R 机械（mechanical） Me 磁（magnetic） M 生物化学（biochemical） C 能量域表示的传感器与执行器 Sensor classification 传感器与数据采集系统（Data Acquisition System） 精密度（precision)与 精确度(accuracy) 精密度（precision)与 精确度(accuracy) 精密度（precision) 对被测量的同一值进行多次重复测量所得到结果的变动程度 测量结果的重复程度 不考虑真值究竟是多少 主要取决于重复性与稳定性 精度、精密度、误差、不确定度 误差 (error) 测量值与真值或可接受的值之间的符合程度 对测量结果的误差讨论有时并不是那么重要！ 例：科学研究中的测量 精度，要求知道真值或正确的值 科学研究的目标在于揭示新事物，预先不知道真值，无法讨论误差 研究者之间的学术交流避免误差 应用研究中，大部分情况知道真值，必须保证所设计的实验是目前最好的 任何异常数据都必须给出合理的解释 “人为误差” 必须避免！！！ 不确定度(uncertainty) 对应于某一测量值的一个区间，任何重复测量的结果将以一定的置信概率出现在这一区间内 不确定度对于测量非常重要。将测量值与不确定度结合在一起，可以得到完全确定的结论 分辨率与灵敏度 例：电涡流传感器的阈值 传感器特性曲线的单调性 压力传感器标定曲线 关于多项式拟合 电阻式传感器的检测电路 电阻式传感器的检测电路 两项基本要求： 电路必须为传感器电阻提供驱动电压或电流，以获得输出信号：电阻的变化本身不能提供信号输出 驱动电压或电流的设计必须充分考虑到传感器的自热 ：电流通过电阻时会产生热量 电阻式传感器的检测电路（1） 偏转法： 恒压源供电，测量电流 恒流源供电，测量电压 电阻式传感器的检测电路（2） 分压器法 常用于测量电阻变化范围很大的传感器以及非线性传感器 电阻式传感器的检测电路（2） 两电阻交换位置 电阻式传感器的检测电路（2） 当被测对象的 x 随时间迅速变化，且仅对被测量的动态分量感兴趣时，即使 x 很小，也可以考虑采用分压器法 电阻式传感器的检测电路（2） 截止频率的设置应保证 电阻式传感器的检测电路（3） 单臂电桥——惠斯通电桥 电阻式传感器的检测电路（3） xk+1时，输出电压才与 x 的变化成正比，否则检测电路将给出非线性输出 对于应变电阻而言，x很少超过0.02，电桥输出可近似视为线性 电阻式传感器的检测电路（3） 惠斯通电桥非线性原因： 流过传感器电阻的电流与阻值有关 变电抗式传感器的检测电路(1) 电容式位移传感器的检测电路 变电抗式传感器的检测电路(1) 电容式位移传感器的检测电路 变电抗式传感器的检测电路(2) 变电抗式传感器的检测电路(3) 交流电桥 变电抗式传感器的检测电路(3） 差动电感式传感器检测电路 变电抗式传感器的检测电路(4） Blumlein电桥 变电抗式传感器的检测电路(4） 电容式传感器的检测电路 电容式传感器的检测电路 利用逻辑电路及微机的运算功能解决寄生电容问题 电容式传感器的检测电路 电容式传感器的检测电路 电容式传感器的检测电路 电容式传感器检测电路比较 单臂电桥与双臂电桥 单臂电桥——惠斯通电桥 可测量电阻、电容、电感、阻抗（不同的电桥形式） 测量小阻值（1?)元件时，引线电阻会导致误差 单臂电桥与双臂电桥 开尔文电桥的工作原理与惠斯通类似 惠斯通电桥上有四个电阻 开尔文电桥上有7个电阻 单臂电桥与双臂电桥 Kelvin (4-wire) resistance measurement 被测电阻上流过的主要电流不会流过电压表 引线电阻对测量结果的影响降低 单臂电桥与双臂电桥 四线制测量电阻 消除引线电阻的影响 消除寄生参量的影响 用标准电阻进行在线校准 如有可能，避免采用多项式曲线拟合 可能会漏掉重要敏感机理 输入输出间的理论联系未知 但是——有时很方便，也很好用 如果采用 通过拟合所需计算的参数的数量必须少于数据点数 如相等，则可得到完美的拟合曲线，但可