第3章铣床.ppt

第3章 数控机床实例（3.2 铣床部分） 分为点位控制数控铣床、直线控制数控铣床和轮廓控制数控铣床。 分为开环控制、闭环控制和半闭环控制数控铣床。 1）开环控制数控铣床 运动部件没有位置检测反馈装置，采用步进电动机驱动 2）闭环控制数控铣床 运动部件上安装有位置测量反馈装置，由直流或交流伺服电动机驱动。 3）半闭环控制数控铣床 将位置检测元件安装在电动机轴端或丝杠轴端，通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位移，与数控装置中的指令位移量相比较，实现差值控制。 有两坐标联动、两坐标半联动、三坐标联动和多坐标联动之分 。 如图是6坐标铣床， X、Y、Z、B、C、W 六个轴 。 分为经济型数控铣床、全功能数控铣床、高速数控铣床和龙门数控铣床 。 （2）减少铣床热变形的影响 铣床的热变形是影响铣床加工精度的重要因素之一。由于数控铣床主轴转速、进给速度远高于普通铣床，而大切削量产生的炽热切屑对工件和铣床部件的热传导影响远比普通铣床严重。而热变形对加工精度的影响，操作者往往难以修正。因此，应特别重视减少数控铣床热变形的影响。 （3）传动系统机械结构简化 数控铣床的主轴驱动系统和进给驱动系统，分别采用交流、直流主轴电动机和伺服电动机驱动，这两类电动机调速范围大，并可无级调速。因此使主轴箱、进给变速箱及传动系统大为简化，箱体结构简单，齿轮、轴承和轴类零件数量大为减少，甚至不用齿轮，由电动机直接带动主轴或进给滚珠丝杠。 常用编程指令介绍 （1）尺寸单位选择（G20/G21/G22） （2）进给速度单位的设定（G94/G95） 格式：G94 F_或G95 F_ G94每分钟进给。对于线性轴F的单位依G20/G21/G22的设定而为mm/min、in/min或脉冲当量/min；对于旋转轴F的单位为度/min或脉冲当量/min。 G95为每转进给，即主轴转一周时，刀具的进给量F的单位依G20/G21/G22的设定而为mm/r、in/r或脉冲当量/r，这个功能只在主轴装有编码器时才能使用。G94、G95为模态功能，可相互注销，G94为缺省值。 3）工件坐标系设定（G92） G92指令是规定工件坐标系原点的指令，工件坐标系原点又称编程零点，当使用绝对尺寸编程时，必须先建立一坐标系，用来确定刀具起始点在坐标系中的坐标值。 G92指令通过设定刀具起点对 刀点与坐标系原点的相对位置 建立工件坐标系。工件坐标 系一旦建立，绝对值编程时 的指令值就是在此坐标系中 的坐标值。如右图所示。 程序示例：G92 X40 Y30 Z25 （6）G81 钻孔循环（中心钻） 格式：G98/G99 G81 X_Y_Z_R_F_L_ G81钻孔动作循环包括X、Y坐标 定位，快进、工进和快速返回 等动作。 G81指令动作循环见下图。 注意：如果Z的移动量为零， 该指令不执行。 注意：顺时针或逆时针圆弧是从垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正方向看到的回转方向，如左图所示。 如右图，刀具从A开始沿A、B、C切削，编程。 %158 G92 X200.0 Y40.0 Z0；设置工件坐标系 G90 G03 X140.0 Y100.0 R60.0 F300；绝对值编程 G02 X120.0 Y60.0 R50.0； 或G92 X200.0 Y40.0 Z0； G90 G03 X140.0 Y100.0 I-60.0 J0 F300； G02 X120.0 Y60.0 I-50.0 J0； G91 G03 X-60.0 Y60.0 R60.0 F300；增量值编程 G02 X-20.0 Y-40.0 R50.0； 或G91 G03 X-60.0 Y60.0 I-60.0 J0 F300； G02 X-20.0 Y-40.0 I-50.0 J0； M30 如图所示为一封闭圆（整圆），现设起刀点在坐标原点O，加工是从O快速移动至A逆时针加工整圆， 用绝对尺寸编程： N10 G92 X0 Y0 Z0； N20 G90 G00 X30 Y0； N30 G03 I-30 J0 F100； N40 G00 X0 Y0； 用增