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第4 节 螺旋机构
一、螺旋机构的定义与运动 ●定义:利用螺旋副传递运动和动力的一种机械传动机构 ●运动:主动件的回转运动转变为从动件的相对直线运动(不可逆) 二、螺旋机构的特点与应用 ●特点:结构简单、工作平稳、承载能力大、传动精度高;摩擦损失大、传动效率较低。 ●应用 螺旋机构在各种机械设备和仪器中应用十分广泛。 一个螺旋副组成的螺旋机构。(螺杆转一圈,螺母移动一个导程) 2.差速式螺旋机构 ●含义:由两个螺旋旋向相同的螺旋副组成,活动螺母产生差速运动的螺旋传动称为差动螺旋机构 ●原理:A、B两处的螺旋方向相同,两导程之间的差值很小,则当螺杆转动时,螺母可实现极其缓慢的差速移动。 ●应用:可在螺杆螺纹导程较大,转速较快的情况下,实现活动螺母极微小的移动。常用于精密的机械或仪器中。如差动微调镗刀。 3.增速式螺旋机构 ●含义:由两个螺旋旋向不同的螺旋副组成的螺旋机构 ●功能:可实现从动件(两活动螺母)的快速分离和靠拢 ●应用:常用于机械加工的自动定心夹具等 4.滚珠螺旋机构 * 第四节 螺旋机构 手摇进给机构 台虎钳 三、螺旋机构的螺纹 1.螺纹的类型 (1)按螺纹截面形状分:三角形、矩形、梯形、锯齿形等 螺纹的牙型 矩形 梯形 锯齿形 三角形 ●三角形螺纹:螺纹的牙形角60?,主要用于紧固联接 ●矩形螺纹:牙形为正方形,常用于螺旋传动。 ● 梯形螺纹:螺纹的牙形角30?, 牙根强度高,易对中, 在螺旋机构中应用广泛。 ●锯齿形螺纹:牙形角30?,牙根强度高,承载较大,螺旋 机构常用 (2)按螺旋旋向分:右旋、左旋两种,右旋最常用 右旋 左旋 右旋 (3)按螺旋线数分:单线 双线 三线和多线等,单线常用. 右旋,单线 左旋,双线 右旋,三线 2.螺纹的螺距、导程和螺旋升角 (1)螺距:相邻螺旋线的轴向距离(不一定是同一条)P (2)导程:同条螺旋线的轴向距离 L 螺距导程的关系: L = np (n:螺纹线数) 单线螺纹: L = p 双线螺纹: L = 2p 三线螺纹: L = 3p (3)螺纹升角 Ψ ●定义:展开螺旋线与轴线垂直平面的夹角。由图中几何关 系可知:tanψ = L / πd (d:外径) ●自锁:螺纹升角ψ一般在1.5?~3.5?,旋紧后,无论多大 的轴向力都不能使螺母(或螺杆)自行松退,谓之自锁 螺纹升角 3.螺杆或螺母直线移动方向的确定 ●手势法判别 右旋螺纹用右手,左旋螺纹用左手,四指指向判别元件(螺杆或螺母)的相对回转方向,拇指的指向就是该元件直线移动方向。 四、螺旋机构的类型 按从动件运动状况分单速式、差速式、增速式三种型式。 1.单速式螺旋机构 台虎钳 工作台移动机构 1-螺杆 2-螺母(滑块) 3-机架 1-螺杆 2-镗刀 3-刀套 4-镗杆 差动微调镗刀 1.螺母 2.螺杆 3.滚珠 4.滚珠循环装置 ●含义:螺杆和螺母之间装以滚珠,以使螺旋副变滑动摩擦 为滚动摩擦的螺旋传动 ●特点:摩擦阻力小,传动效率高,运动稳定,动作灵 敏;但结构复杂,尺寸大,制造技术要求高。 ●应用:常用于数控机床和精密机床的进给机构、精密测 量仪器以及各种自动控制装置中。 *
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