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第 4 章 数字滤波器设计 主 要 内 容 滤波器概述 典型模拟滤波器的设计 无限冲激响应(IIR)数字滤波器的设计 有限冲激响应(FIR)数字滤波器的设计 滤波器，是对输入信号起到滤波的作用。 提取有用信号，抑制不需要的干扰； 把信号分成不同的频率分量； 信号检测及信号估计。 4.1 滤波器概述 一、滤波器基本原理 1 滤波器：对输入信号起滤波作用。 则LTI(Linear Time Invariant)系统的输出为： 假定输入信号x(n)中的有用成分和希望去除的成分，各自占有不同的频带。当x(n）经过一个线性系统（即滤波器）后即可将欲去除的成分有效地去除。 经典滤波器从功能上分又可分为： 低通滤波器（LPAF/LPDF):Low pass filter 带通滤波器(BPAF/BPDF):Bandpass filter 高通滤波器(HPAF/HPDF):High pass filter 带阻滤波器(BSAF/BSDF):Bandstop filter 每一种又可分为：数字(Digital)和模拟(Analog)滤波器。 2 分类 模拟滤波器：RC滤波、LC滤波 数字滤波器：是一种计算程序，处理离 散信号。 模拟滤波器的理想幅频特性 数字滤波器的理想幅频特性 二 数字滤波器 数字滤波器是用来处理数字信号的专用处理系统。 例1：已知一个数字滤波器的传输函数 所谓数字滤波实质是一种运算过程，用来描述离散系统输入与输出关系的差分方程或卷积和，给它提供一个简明的运算规则，使它完成对数据的处理。 数字滤波不同于模拟滤波，因为模拟滤波是对函数进行处理。 例2：已知一个数字滤波器其传输函数为 实现： 数字滤波器是一种数字式的处理设备，它的设计是建立在对离散系统分析的基础上。但是某些滤波器的设计过程中，为了保留模拟滤波器的良好特性，往往按给定的指标先设计一个模拟滤波器，然后进行数字化，所以了解模拟滤波器的特性和设计方法是很有必要的。 主 要 内 容 滤波器概述 典型模拟滤波器的设计 无限冲激响应(IIR)数字滤波器的设计 有限冲激响应(FIR)数字滤波器的设计 AF的衰减（衰耗）特性 由模方函数求AF的传递函数 一、巴特沃思低通(Butterworth)滤波器 基本性质 从给定的指标设计模拟滤波器，其中心是如何寻找一个恰当的近似函数来逼近理想特性。 巴特沃思滤波器是以巴特沃思近似函数作为滤波器的传输函数，该函数以最高阶泰勒级数的形式来逼近理想矩形特性。 模方函数： 性质： 对不同的N，总存在 ，幅度随 着 的升高单调下降。 当 这说明在 处最“平坦”—最大平坦近似。 频率远离 ，在高频范围内，频率每增加一倍，衰耗增加6NdB。 设计过程 按给定指标确定N ，通带最大衰耗 ，阻带最小衰耗 由模方函数求传输函数H(s) 巴特沃思函数极点分布规律 极点分布图 N阶巴特沃思滤波器的传输函数 主 要 内 容 滤波器概述 典型模拟滤波器的设计 无限冲激响应(IIR)数字滤波器的设计 有限冲激响应(FIR)数字滤波器的设计 4.3 无限冲激响应数字滤波器设计 一、无限冲激响应数字滤波器 (Infinite impulse response, IIR) 若bi全为零，则有 具有(1)式形式的滤波器简称为FIR滤波器 (Finite Impulse Response) bi中至少有一项不为零，并且分母中至少有一个根不为分子所抵消 具有(2)式形式的滤波器简称为IIR滤波器 (Infinite Impulse Response) 二、设计IIR滤波器的基本条件 可实现性（因果的，稳定的） 实现从模拟到数字的转换 在一定条件下用离散的变量Z代替连续变量 S，则模拟滤波器的传输函数H(S)就有可能变 换成IIR的传输函数H(Z) 结论： 在实际设计IIR时，常根据指标先设计一个模拟滤波器，然后将其数字化。 从模拟到数字的映射要满足两个条件： 为了保持模拟滤波器频率特性，必须将S平面的复频率轴映射到Z平面的单位圆上。 为了保持模拟滤波器的稳定性，将S左半平面映射到Z平面的单位圆内。 三、双线性变换 1 基本思路 按给定指标设计AF得到H(s) H(z) 2. 基本