第4章插补与刀具补偿.ppt

逐点比较插补法 1、原理： 2、四个工作节拍（步骤） 偏差判别 进给 偏差计算 终点判别 3、要点：先构建一个能反映刀具和曲线位置关系的偏差函数 2、进给方向与偏差函数计算  (2) 若偏差Fi＜0，说明点Pi在直线下方。此时应使刀具沿y轴正向走一步，到达点Pi+1(xi+1，yi+1)。点P2的坐标为 xi+l=xi yi+l=yi+1 化简可得刀具在Pi+1点的偏差值 Fi+1=Fi+xa (3) 若刀具位于直线上时，Fi=0，我们规定此时刀具应沿x轴正向走一步。 3、终点判别 由于插补误差的存在，刀具的运动轨迹有可能不通过直线的终点A(xe，ye)。因此，不能把刀具坐标与终点坐标相等作为终点判别的依据。 根据刀具沿x和y两轴所走步数之和来判断直线是否加工完毕的。刀具从直线起点O移动到直线终点A(xe，ye)，沿工轴应走总步数为xe，沿y轴应走的总步数为ye，当加工完毕直线OA时，刀具沿两坐标轴应走的总步数 N=|xe|+|ye| 在逐步比较法中，每计算一个插补循环，刀具只能沿x轴或y轴走一步。也就是说，插补循环数i与刀具沿x轴和y轴已走的步数相等。因此，就可以根据插补循环数i与刀具应走的总步数N是否相等来判别插补是否到达终点。所以，在逐步比较法中判断加工是否完毕的条件为： i＝N ？ 2、顺圆插补 （1）进给方向与偏差计算 若Fi ≥ 0：-Y方向走一步 若Fi0：+X方向走一步 xi+1=xi xi+1=xi+1 yi+1=yi -1 yi+1=yi 则P2点的偏差值： 则P2点的偏差值： Fi+1=Fi-2yi+1 Fi+1=Fi+2xi+1 3、逆圆插补 （1）进给方向与偏差计算 若Fi≥0：-X方向走一步 若Fi0：+Y方向走一步 xi+1=xi -1 xi+1=xi yi+1=yi yi+1=yi+1 则P2点的偏差值： 则P2点的偏差值： Fi+1=Fi-2xi+1 Fi+1=Fi+2yi+1 4、终点判别 要插补圆弧的起点为A(xa，ya)，终点为B(xb，yb)。加工完这段圆弧刀具沿x轴应走｜xb-xa｜步，沿y轴应走｜yb-ya｜步，沿两个坐标轴应走的总步数： N＝｜xb-xa｜+｜yb-ya｜ 该公式对顺圆和逆圆都是适用的。 当插补循环数i与N相等时，即 i＝N 表示插补完毕。 4、提高数字积分法插补质量的措施 （1）左移规格化 （a）定义： （b）作用： （c）规格化数的特点 （2）直线插补左移规格化处理 （a）被积函数的处理 （b）累加次数的处理 §4.3.3 数据采样插补法 一、概述 1、数据采样插补的基本原理 数字增量插补法在每个周期输出的不是一个脉冲，而是一个数字量，代表若干个最小设定单位。我们称为指令位移增量△x，△y。它代表一段直线，以下称它为插补直线。 该法是根据编程的进给速度将轮廓曲线按时间分割为采样周期的进给段，即进给步长。 2