第4节容积调速回路.pptVIP

基本的速度控制回路 一、调速回路的基本原理: 1、液压马达的转速n由输入流量和液压马达的排量V决定，即n=q/V 。（第二章P30的内容） 2、液压缸的运动速度v由输入流量和液压缸的有效作用面积A决定，即v=q/A。（第三章P55） 3、可通过改变输入流量q、改变液压马达的排量V 和改变缸的有效作用面积A等方法来调速。 4、由于液压缸的有效面积A是定值，只有改变流量q的大小来调速，而改变输入流量q，可以通过采用流量阀或变量泵来实现，——这就是节流调速。 5、改变液压马达的排量V ，可通过采用变量液压马达来实现。——这就是容积调速回路 一 基本的速度控制回路 调速回路的分类： 调速回路主要有以下三种方式： ??（ 1）节流调速回路：由定量泵供油，用流量阀调节进入或流出执行机构的流量来实现调速； （三种：①进油路节流调速、②回油路节流调速、③旁油路节流调速）） ??（ 2）容积调速回路：用调节变量泵或变量马达的排量来调速； ?? （3）容积节流调速回路：用限压变量泵供油，由流量阀调节进入执行机构的流量，并使变量泵的流量与调节阀的调节流量相适应来实现调速。 此外还可采用几个定量泵并联，按不同速度需要，启动一个泵或几个泵供油实现分级调速。 一、节流调速 　　 任何液压系统都有液压泵，不管执行元件的推力和速度如何变化，定量泵的输出流量是固定不变的。速度控制或控制流量只是使流入执行元件的流量小于泵的流量而已，故常将其称为节流调速。 节流调速回路（复习） 　　节流调速回路有进油节流调速、回油节流调速、旁路节流调速等三种方法。　　1．进油节流调速　　进油节流调速就是控制执行元件入口的流量，如图4－35所示。该回路不能承受负向负载，如有负向负荷(负荷与运动方向同向者)，则速度失去控制。 2.回油节流调速　　回油节流调速就是控制执行元件出口的流量，如图4－36所示。回油节流调速可控制排油的流量；节流阀可提供背压，使液压缸能承受各种负荷。3．旁路节流调速　　旁路节流调速是控制不需流入执行元件也不经溢流阀而直接流回油箱的油的流量，从而达到控制流入执行元件油液流量的目的。图4－37所示为旁路节流调速回路，该回路的特点是液压缸的工作压力基本上等于泵的输出压力，其大小取决于负载，该回路中的溢流阀只有在过载时才被打开。 　　 节流阀放置在回油路上，用它来控制从液压缸回油腔流出的流量，也就控制了进入液压缸的流量，达到调速的目的。回油路上有较大背压，运动平稳性好，又经节流阀后油液直接回油箱，易散热。广泛用于功率不大、负载变化较大或运动平稳较高的液压系统中。 背压1.通常是指运动流体在密闭容器中沿其路径（譬如管路或风通路）流动时，由于受到障碍物或急转弯道的阻碍而被施加的与运动方向相反的压力.2.通常用于描述系统排出的流体在出口处或二次侧的压力 图回油节流调速回路 节流阀安放在与执行元件并联的支路上，用它来调节从支路流回油箱的流量，以控制进入液压缸的流量来达到调速的目的。回路中溢流阀起安全作用，泵的工作压力不是恒定的，它随负载发生变化。该回路只有流量损失，而无压力损失，效率高，一般用于功率较大且对速度稳定性要求不高的场合。 上述三种调速方法的不同点如下：　　(1)进油调速和回油调速会使回路压力升高，造成压力损失；旁路调速则几乎不会。　　(2)用旁路调速作速度控制时，无溢流损失，效率最高，控制性能最差，主要用于负载变化很小的正向负载的场合。　　(3)用进油调速作速度控制时，效率较旁路调速次之，主要用于负荷变化较大的正向负载的场合。　　(4)用回油调速作速度控制时，效率最差，控制性能最佳，主要用于有负向负载的场合。 调速回路 上述三种回路是用节流阀的调速回路，把节流阀换成调速阀，就可以使用执行元件的运动速度的稳定——这就是调速阀的应用。 二、容积调速回路 1、基本原理： 容积调速回路是通过改变回路中液压泵或液压马达的排量来实现调速的。 其主要优点是功率损失小(没有溢流损失和节流损失)且其工作压力随负载变化，所以效率高、油的温度低，适用于高速、大功率系统。 2、容积调速回路分类 ? 按油路循环方式不同，容积调速回路有①开式回路和②闭式回路两种。 ①开式回路中泵从油箱吸油，执行机构的回油直接回到油箱，油箱容积大，油液能得到较充分冷却，但空气和脏物易进入回路。 ②闭式回路中，液压泵将油输出进入执行机构的进油腔，又从执行机构的回油腔吸油。闭式回路结构紧凑，只需很小的补油箱，但冷却条件差。 为了补偿工作中油液的泄漏，一般设补油泵，补油泵的流量为主泵流量的10%～15%。压力调节为3×105～10×105Pa。 。 容积调速回路有：三种基本形式 1、变量泵和定量执行元件组成的容积调速回路； 2、定