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第五章 凸轮机构 第一节 凸轮机构的类型和应用 组成 特点 分类 应用 一、组成 由三个构件组成的一种高副机构 凸轮 具有曲线轮廓或凹槽的构件 从动件 运动规律由凸轮廓线和运动尺寸决定 机架 二、特点 优点： 实现各种复杂的运动要求 结构简单、紧凑 设计方便 缺点： 点、线接触，易磨损 不适合高速、重载，不宜传递动力 适于传递运动 三、分类 1、按凸轮的形状分 2、按从动件的形状分 3、按从动件的运动形式分 4、按从动件的布置形式分 5、按机构封闭性质分 6、一般凸轮机构的命名原则 7、空间凸轮机构 1、按凸轮的形状分 （1）盘形凸轮 凸轮呈向径变化的盘形，结构简单，应用最广泛 （2）移动凸轮 凸轮呈板型，直线移动 （3）圆柱凸轮 空间凸轮机构，凸轮轮廓做在圆柱体上，空间运动 注意：设法使凸轮与从动件始终保持接触 ←重力、弹簧力、凸轮上的凹槽。 2 、按从动件的形状分 （1）尖底从动件 尖底始终能够与凸轮轮廓保持接触，可实现复杂 的运动规律 易磨损，只宜用于轻载、低速 （2）滚子从动件 耐磨、承载大，较常用 （3）平底从动件 接触面易形成油膜，利于润滑，常用于高速运动 配合的凸轮轮廓必须全部外凸 3、按从动件的运动形式分 直动推杆：往复移动、轨迹为直线 摆动推杆 – 往复摆动 – 轨迹为圆弧 4 、按从动件的布置形式分 对心凸轮机构 从动件导路中心线通过凸轮回转中心 偏心凸轮机构 从动件导路中心线不通过凸轮回转中 心，而存在一偏置距离。 5、按机构封闭性质分 力封闭式 利用弹簧力或从动件重力使从动件与凸 轮保持接触。 重力锁止凸轮 形封闭式 利用凸轮或从动件的特殊形状而始终 保持接触。 封闭凸轮 等径凸轮 共轭凸轮 等宽凸轮 6、一般凸轮机构的命名原则 布置形式+运动形式+推杆形状+凸轮形状 对心直动尖顶推杆 偏置直动滚子推杆 摆动平底推杆 盘形凸轮机构 盘形凸轮机构 盘形凸轮机构 7、空间凸轮机构 四、应用 广泛应用于各种自动机械、自动控制装置和自动化生产线中。 绕线机构 驱动动力头机构 动力头的快速引进——等速进给——快速退回——静止等 动作均取决于凸轮上凹槽的曲线形状。 弹子锁与钥匙组成的凸轮机构 自动送刀机构 偏心凸轮夹紧机构 圆柱凸轮变速机构与两轴上滑移齿轮变速机构 第二节 从动件的运动规律 凸轮机构的运动过程 从动件常用运动规律 选择运动规律应注意的问题 一、凸轮机构的运动过程 从动