第5章点的合成运动习题解答.pdfVIP

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2017-08-21 发布于山西
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第5章点的合成运动习题解答.pdf

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 O AB A AB 5－1 凸轮以匀角速度绕轴转动，杆的端搁在凸轮上。图示瞬时杆 OA AB 处于水平位置，为铅直。试求该瞬时杆的角速度的大小及转向。解： v v v a e r 其中，v  r 2 e2 e va ve tg e v e 所以 AB a （逆时针） l l AB 5－2. 平底顶杆凸轮机构如图所示，顶杆可沿导轨上下移动，偏心圆盘绕轴O 转动，轴位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径 O R  为，偏心距，凸轮绕轴转动的角速度为，与水平线成夹角。 OC e O  OC 求当 0时，顶杆的速度。（1）运动分析轮心C 为动点，动系固结于AB；牵连运动为上下直线平移，相对运动为与平底平行直线，绝对运动为绕O 圆周运动。（2）速度分析，如图b 所示 5－3. 曲柄CE 在图示瞬时以ω绕轴E 转动，并带动直角曲杆ABD 在图示平面 0 内运动。若d 为已知，试求曲杆ABD 的角速度。解：1、运动分析：动点：A ，动系：曲杆O BC ，牵连运动：定轴转动， 1 相对运动：直线，绝对运动：圆周运动。 2 、速度分析：va ve vr va 2l0 ；va ve 2l0 v e O BC 0 （顺时针） 1 O A 1 5－4. 在图示平面机构中，已知：OO AB ，OA O B r 3cm ，摇杆O D 在 1 1 2 D 点与套在AE 杆上的套筒铰接。 OA 以匀角速度 2rad/s 转动， 0 O D l 3 3 cm 。试求：当 30时，O D 的角速度和角加速度。 2 2 D AE 解：取套筒为动点，动系固连于上，牵连运动为平动（1）由v v v ① a e r D 得点速度合成如图（a ）得 va ve tg，而v  r