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* 第1单元 基本结构受力图的绘制 熟悉力、平衡的概念及力的性质;了解力在坐标轴上投影、静力学公理、荷载及其分类;熟悉工程中常见的几种约束、掌握其约束反力的画法、能正确画出单个物体及物体系的受力图;了解结构的计算简图、杆系结构的分类、杆件的基本变形。 力的定义 力是物体间相互间的机械作用。 力的效应 使物体的机械运动状态发生改变,叫做力的运动效应或外效应。使物体的形状发生改变,叫做力的变形效应或内效应。 力的三要素 力的大小、方向、作用点称为力的三要素。 F 力的单位 力的国际单位是牛顿(N)或千牛顿(kN)。 力的表示法 力是一个矢量,用带箭头的直线段来表示,如右图所示(虚线为力的作用线)。 力系 作用于同一个物体上的一组力。 力系的分类 各力的作用线都在同一平面内的力系称为平 面力系,否则称为空间力系。 平面力系的分类 平面汇交力系: 各力作用线汇交于同 一点的力系。 平面力偶系 平面汇交力系 平面力偶系: 若干个力偶(一对大小相等、指向相反、作用线平行的两个力称为一个力偶)组成的力系。 平面力系的分类 平面平行力系: 各力作用线平行的力系。 平面一般力系 平面平行力系 平面一般力系: 除了平面汇交力系、平面力偶系、平面平行力系之外的平面力系。 等效 指两个力(系)对物体的作用效果完全 相同。 平衡力系 作用在平衡物体上的一个力系。 合力与分力 若一个力与一个力系等效。则这个力称为该力系的合力,而力系中的各个力称为该合力的一个分力。 刚体 在任何外力的作用下,大小和形状始终保持不变的物体称为刚体。 力在坐标轴上的投影 已知合力求分力公式: 已知分力求合力公式: 例1.1试求图1.3中各力在轴上的投影,投影的正负号按规定观察判定。 解: 合力投影定理: 平面汇交力系的合力在任一轴上的投影,等于各分力在同一轴上投影的代数和。即: 1.2 静力学公理 二力平衡公理 作用在同一刚体上的两个力,使刚体平衡的必要和充分条件是,这两个力大小相等,方向相反,作用在同一条直线上。 上述的二力平衡公理对于刚体是充分的也是必要的,而对于变形体只是必要的,而不是充分的。如图1.5所示的绳索的两端若受到一对大 小相等、方向相反的 拉力作用可以平衡, 但若是压力就不能平衡。 受二力作用而处于平衡的杆件或构件称为二力杆件(简称为二力杆)或二力构件。 力的可传性原理 作用于刚体上的力可沿其作用线移动到刚体内任意一点,而不会改变该力对刚体的作用效应。 加减平衡力系公理 在作用于刚体上的任意力系中,加上或去掉任何平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用效果。 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力,可以合成为仍作用于该点的一个合力,合力的大小和方向由以原来的两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线矢量来表示。
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