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第4章 平面一般力系 [内容提要] 本章介绍了平面一般力系向一点的简化;分析了平面一般力系平衡条件;详细叙述了平面一般力系平衡条件的应用。 4.1平面一般力系的概念和实例 平面一般力系是各力的作用线在同一平面内,既不全部汇交于一点也不全部互相平行的力系。 在实际工程中,有些结构的某一尺寸比其它两个方向的尺寸小的多或大得多。忽略次要因素后,我们可把这种结构看成为平面结构。例如图4-1(a)所示的三角形屋架,它受到屋面传来的竖向荷载P、风荷载Q以及两端支座的约束反力FXA、FYA、RB,这些力组成平面一般力系,如图4-1(b)所示。如图4-2(a)所示的挡土墙,考虑到它沿长度方向受力情况大致相同,通常取1M长度的墙身作为研究对象,它所受到的重力G、土压力P和地基反力R也都可简化到1M长墙身的对称面上,组成平面力系,如图4-2(b)所示。 在平面结构上作用的力系,可以看成为平面一般力系。 还有些结构虽然明显不是受平面力系作用,但如果本身(包括支座)及其所承受的荷载有一个共同的对称面,那么,作用在结构上的力系就可以简化为在对称面内的平面力系,例如图4-3所示沿直线行驶的汽车,车受到的重力G、空气阻力F以及地面对左右轮的约束反力的合力RA、RB,都可简化到汽车的对称面内,组成平面一般力系。 总之,在工程中,许多结构的力学问题,可以简化为平面一般力系的问题来处理。本章将讨论平面一般力系的简化和平衡问题。 4.2力的平移定理 4.3平面一般力系向一点的简化 4.3.1 简化方法和结果 设在物体上作用有平面一般力系F1、F2、…、Fn,如图4-5(a)所示。为了将这力系简化,在其作用面内取任意一点O,根据力的平移定理,将力系中各力都平移到O点,就得到平面汇交力系F1'、F2'、…、Fn'和附加的各力偶矩分别为m1、m2、…、mn的平面力偶系,如图4-5(b)所示。平面汇交力系可合成为作用在O点的一个力,附加的平面力偶系可合成为一个力偶,如图4-5(c)所示。任选的O 点,称为简化中心。 平面一般力系向任一点简化,就是将平面一般力系中各力向简化中心平移,同时附加上一个力偶系。 4.3.2 主矢和主矩 平面一般力系简化为作用于简化中心的一个力和一个力偶。这个力R'称为原力系的主矢,这个力偶的力偶矩MO,称为原力系对简化中心的主矩。 主矢R'等于汇交力系F1'、F2'、…Fn'的矢量和(4-5b),因为,各力F1'、F2'、…、Fn'分别与各力F1、F2、…、Fn大小相等、方向相同,所以,主矢就等于原力系各力的矢量和,即 R'=F1+F2+…+Fn=∑F 求主矢R'的大小和方向,可应用解析法。通过O点取直角坐标系xoy,图4--6所示,主矢R'在x轴和y轴上的投影为 RX'=FX1'+FX2'+ …FX n'=FX1+FX2+…FXn=∑FX 和 RY'= FY1'+FY2'+ …FYn'=FY1+FY2+…FYn=∑FY 式中FX1'、FY 1'和FX1、FY1分别是力Fi'、Fi在坐标轴x和y上的投影。由于力Fi'和Fi大小相等、方向相同,所以它们在同一轴上的投影相等。得主矢R'的大小和方向为 α为主矢R'与x轴所夹的锐角,R'指向由∑FX和∑FY的正负号确定。 由平面力偶系的合成知,主矩为 4.3.3 结论 综上所述可知:平面一般力系向作用面内任一点简化的结果为一个力和一个力偶。这个力作用在简化中心,称为原力系的主矢,且等于原力系中各力的矢量和;这个力偶的力偶矩称为原力系对简化中心的主矩,它等于原力系中各力对简化中心的力矩的代数和。 主矢等于原力系各力的矢量和,它与简化中心的选择无关。主矩等于原力系各力对简化中心的力矩的代数和,与简化中心的选择有关。这是因为取不同的点为简化中心,各力的力臂将会改变,则各力对简化中心的矩也会改变,从而导致主矩的改变。所以对于主矩,必须标明力系对于哪一点的主矩。 主矢描述原力系对物体的平移作用,主矩描述原力系对物体绕简化中心的转动作用,二者的作用总和代表原力系对物体的作用。因此,单独的主矢R'或主矩MO并不与原力系等效,即主矢R'不是原力系的合力,主矩MO也不是原力系的合力偶矩,而主矢R'与主矩MO二者的共同作用才与原力系等效。 4.4平面一般力系平衡的条件 平面一般力系向任一点O简化后,如果得到的主矢量R`和主矩Mo。如果该平面一般力系使物体保持平衡,则必然有R'=0,Mo=0。反之,如果R'=0,Mo=0,则说明原力系就是平衡力系。 因此,平面一般力系平衡的必要和充分条件是力系的主矢量及力系对任一点的主矩均为零,即 R'
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