基于OpenCV的目标物体颜色及轮廓的识别方法.pdfVIP

2014年 l2月 15日 现代电子技术 Dec．2014 第37卷第24期 ModernElectronicsTechnique Vo1．37NO．24 基于OpenCV的目标物体颜色及轮廓的识别方法 侯 宾，张文志，戴源成 ，田洪强 (内蒙古工业大学，内蒙古 呼和浩特 010051) 摘 要 ：针对机器人视觉 中对 目标物体 的拾取 问题 ，提 出一种基于OpenCV函数对从摄像头输入 的 目标物体的颜色及 轮廓进行有效识别的方法 。首先利用摄像头读取 目标物体及周 围环境 ，经一 系列 图像处理后进行 目标物体 的颜 色识别，在 此基础上进行Canny边缘检测并查找轮廓 ，最后将轮廓显示。结果表 明，该实验程序可 以很好地完成对 目标物体的颜 色及 轮廓提取，且有效地避免了目标物体周围相近颜色的干扰 。 关键词 ：机器人视觉；颜色识别 ；轮廓识别；Canny边缘检测 中图分