边干边学机器视觉_第三章_图像采.pdfVIP

目 录 第3 章 图像采集 1 3.1 采集单幅图像 1 3.1.1 基于图像采集卡的Snap 操作 1 3.1.2 基于USB 摄像头的Snap 操作3 3.1.3 使用Snap.vi 进行连续图像采集的速度问题4 3.2 采集连续图像5 3.2.1 基于图像采集卡的Grab 操作6 3.2.2 基于USB 摄像头的Grab 操作7 3.3 多缓冲区采集方式8 3.3.1 Sequence 图象采集方式9 3.3.2 Ring 图象采集方式 10 3.4 触发 11 3.4.1 触发信号类型 11 3.4.2 触发方式图象采集的实现 12 3.5 图像保存与读取 14 3.5.1 图像文件格式简介 14 3.5.2 保存图像 15 3.5.3 读取图像 16 i 第3章 图像采集 当选定好机器视觉的软硬件平台后，下一步就是图像采集。本章将详细讨论基于 USB 摄像头的图像采集和工业相机的图像采集，大家可以根据手中硬件的不同而选读不同的部分。 从软件的视角来看，尽管硬件不同，但编程的思路和模式是基本一致的。 本文使用的工业相机是Panasonic 的BP330，它是一款遵循CCIR 标准的黑白相机，图 像采集卡是NI 公司的PCI-1407(任何标准制式的黑白模拟相机都可以接到PCI-1407)。把相 机连接到PCI-1407 后，即可在MAX 下找到PCI-1407，点击Grab 按钮，还可以采集到图 像，如图3.1 所示。 图3.1 在MAX 里面采集图像 如果你使用的是USB 摄像头，那么请参考Error! Reference source not found.Error! Reference source not found. ，运行imaqUSB examples.llb 中的Grab.vi 。在软硬件正常工作的 情况下，可以看到从USB 摄像头中传出的图像，如Error! Reference source not found.所示。 在进行机器视觉系统开发前，我们通常都会如上所示先验证软硬件是否能正常工作，以 便后续开发。 3.1 采集单幅图像 3.1.1 基于图像采集卡的Snap 操作 采集单幅图像是基本的图像采集操作之一，对应的动作叫Snap 。每次Snap 时，图像数 据先从相机传到图像采集卡，然后再传到计算机的内存( 图像处理缓冲区) 中去，如图3.2 所 示。 1 图3.2 Snap 方式采集图像过程 Snap 方式的图像采集程序如图3.3 所示： 第1 步：调用IMAQ Init.vi 完成图像采集板卡的初始化工作。 第2 步：调用IMAQ Create.vi 为图像数据创建一个数据缓冲区。 第3 步：调用IMAQ Snap.vi 从图像采集板卡中读入一帧图像数据，并把它放入先前创 建的数据缓冲区中，并放入Image 中显示。 第4 步：当图像数据缓冲区被释放后，我们在前面板上将看不到采集的图像了，所以特 地添加一个人为的延时程序，等待用户停止。 第5 步：调用IMAQ Clo