变频器控制系统中的干扰与抗干扰及其他相关问题 推荐.pdfVIP

变频器控制系统中的干扰 与抗干扰及其他相关问题 钱振宇 QIANZHENYU 1 1 接地 随着变频器的广泛使用，系统的抗干扰技术变得越来越重 要，其中接地是抑制干扰，提高系统电磁兼容性能的重要 手段之一。正确的接地可以使系统有效地抑制外来的干 扰，同时又能有效地降低系统本身对外的电磁骚扰。在实 际应用中，由于系统电源的零线（中线）、地线（保护接 地线和系统接地线）不分，系统的屏蔽地（控制信号的屏 蔽地和主电路导线的屏蔽地）连接混乱，大大降低了系统 的稳定性和可靠性。 QIANZHENYU 2 1.1 主回路的接地 对于变频器，主回路的正确接地是提高变频器抑制外界电 磁干扰和减少变频器自身电磁骚扰的重要手段。 为了提高变频器的抗干扰和防雷能力，通常在电源输入侧 均有电容或压敏电阻组成的电源滤波器和防雷电路。 为了提高系统的抗干扰能力，一般不采用浮地，系统要直 接接地（接PE）。特别是变频器和机组共用一个地，接 地线必须通过接地汇流排可靠接地。 作为一个系统，系统里的控制器（如可编程序控制器）应 当与变频器单点接地。对于不能保证控制器与变频器单点 接地的情况，为了减少变频器对控制器的干扰，控制器的 接地可以浮空，但变频器一定要保证可靠接地。 变频器与其它动力设备和电焊机等的接地点要分开（不能 共用一根接地线）。 QIANZHENYU 3 变频器的接地导线截面积要粗，同时在可能的范围内要尽 量地短。由于变频器产生的漏电流，对太远的接地点常会 造成接地端子的电位不稳定。 接地线要按照电气设备技术基准所规定的导线线径规格， 如35kW 的变频器接地线线径推荐为22mm2 ，87kW的接地 2 线径推荐为50mm 。 使用两台以上变频器的场合，请勿将接地线形成回路。 QIANZHENYU 4 1.2 控制线屏蔽接地 1.2.1 通信线的屏蔽接地 变频器与上位机通信控制时，变频器的控制信号一般不使用 带状电缆，而使用双绞线或屏蔽电缆。但在实际使用过程 中，由于使用不当，经常出现接地比不接地通信误码率高的 现象。究其原因，恐怕最容易犯的错误是两点接地问题，由 于接地点不在一起，不同接地点之间会出现电位差，在屏蔽 线的接地部分形成回路，由于地电流的感应，在信号线上产 生干扰，甚至造成通信接口的损坏。正确的做法，在通信速 率低于100kHz时，选用单点接地。 QIANZHENYU 5 对于采用Profibus，Modbus 总线控制的高速通信，电缆的 屏蔽层应该选用多点接地，最少也要两端接地，并且在通 信线路较长时，在线路终端要加匹配电阻等措施。对于电 缆的多点接地，一个附加的好处是可以减少屏蔽层的静电 耦合。 接地方式应根据传输信号的波长来判别，以传输信号波长 λ的1/4为界，当传输线长度小于λ/4 时采用单点接地；长 度大于λ/4 时，由于屏蔽层也能充当被动天线，所以应当采 用多点接地。在多点接地情况下，最理想的做法是每隔 0.05～0.1 λ有一个接地点。 另外，在传输上升、下降沿非常陡峭的信号时，也应该按 照高速信号来处理，实施多点接地。 QIANZHENYU 6 1.2.2 传感器信号的屏蔽接地 在采用变频器调速的高精度控制系统中，一般要用到脉冲 编码器和旋转变压器来进行速度及位置的反馈；或者在生 产线和设备上安装压力、温度、张力、线速度等检测传感 器。这些传感器的共同特点是，为了提高抗干扰能力，信 号线均采用屏蔽线，而且屏蔽线在传感器内部与传感器壳 体接在一起。当传感器安装在电机、管道或生产线上时， 屏蔽层就会与这些设备相连接；而