可编程控制器(第二版) 教学课件 作者 黄云龙 主编 第3章 三菱FX系列PLC的基本指令.ppt

第3章 FX系列PLC的基本指令 第3章 三菱FX系列PLC的基本指令 3.1 FX系列PLC的基本指令 定时器应用举例 输出线圈重复使用 应用例子 3.1.3 接点串联指令（AND、ANI） AND和ANI指令应用举例 3.1.4 接点并联指令（OR、ORI） OR与ORB指令编程的异同 3.1.5 串联电路块的并联连接指令 ORB指令编程举例异同 3.1.6 并联电路块的串联连接指令（ANB） ANB指令编程举例异同 3.1.7 多重输出指令（MPS、MRD、MPP） 一层堆栈编程举例 二层堆栈编程举例 3.1.8 主控及主控复位指令（MC、MCR） 主控指令无嵌套级的编程 3..1.9 置位与复位指令（SET、RST） 置位与复位指令的应用与时序关系图 3.1.10 脉冲输出指令（PLS、PLF） PLS和PLF指令的应用 3.1.11 空操作指令（NOP） 3.1.12 程序结束指令（END） 3.2 梯形图编程规则 （5）输出线圈、内部继电器线圈及运算处理框必须写在一行的最右端，他们的右边不许再有任何的触点存在。 3.2.2 输入信号的最高频率 3.3 基本指令应用举例 启－保－停电路中的要素: 可逆运转控制（互锁环节 ）梯形图设计 例2．二台电机分时启动的电路：基本延时环节 二、实际应用编程举例 “经验法”编程步骤 （5）在完成关键点梯形图的基础上，针对系统最终的输出进行梯形图的编绘。使用关键点综合出最终输出的控制要求。（6）审查以上草绘图纸，在此基础上，补充遗漏的功能，更正错误，进行最后的完善。 最后“经验法”并无一定的章法可循。在设计过程中如发现初步的设计构想不能实现控制要求时，可换个角度试一试。当您的设计经历多起来时，经验法就会得心应手。 小 结 3、常用典型环节应用十分广泛，是其他程序的基本单元。梯形图编程中有一些约定俗成的基本环节，它们都有一定的功能，可以像积木一样在许多地方应用。PLC的编程，其根本点是找出符合控制要求的系统各个输出的工作条件，这些条件又总是以机内各种器件的逻辑关系出现的。梯形图的基本模式为启--保--停电路。“经验法”具有很强的实用性但并无一定的章法可循。在设计过程中如发现初步的设计构想不能实现控制要求时，可换个角度试一试。在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的事件分配输入输出口是编制程序的关键。 一、可编程控制器的工作过程 1．输入处理阶段 2．程序执行阶段 3．输出处理阶段 二、输入滞后时间 输入滞后时间又称为系统响应时间，是指PLC外部输入信号发生变化的时刻起至它传入PLC的时间间隔。 输入信号的频率首先不能高于输入滞后时间，这是系统响应的最低要求。 同时输入信号的最高频率又受制于PLC主机的主频决定，PLC的主频决定了它的扫描速度。 一、常用典型环节的编程 例1．三相异步电动机可逆运转控制：互锁环节与启—保—停电路单元 工作过程： SB2按下，X0 接通，Y0置1，电动机正转。 SB1按下，X2的常闭触点断开，Y0置0，电机失电停车。 SB3按下，X1接通，Y1置1，电动机反转 梯形图 启－保－停电路 按下SB1，串联于Y1线圈回路中的X2的常闭触点断开，Y1置0，电机失电停车。 （1）事件，每一个梯形图支路都针对一个事件。事件用输出线圈（或功能框）表示，本例中为Y0或Y1。 （2）事件发生的条件，梯形图支路中除了线圈外还有触点的组合，使线圈置1的条件即是事件发生的条件，本例中为正转起动按钮X0置l或者反转起动按钮X1置l。 （3）事件得以延续的条件，触点组合中使线圈置l得以持久的条件。本例中为与X0并联的Y0的自保持触点以及与X1并联的Y1的自保持触点。 （4）使事件终止的条件，触点组合中使线圈置l中断的条件。本例中为所有的常闭触点断开。 要实现三相异步电机可逆运转，需一个反转控制按钮和一只反转接触器。 梯形图设计可以选二套启—保－停电路，一个用于正转，（通过Y0驱动正转接触器KM1）一个用于反转（通过Y1驱动反转接触器KM2）。 考虑正转、反转二个接触器不能同时接通，在二个接触器的驱动回路中分别串入另一个接触器驱动器件的常闭触点。 这样当代表某个转向的驱动元件接通时，代表另一个转向的驱动元件就不可能同时接通了。这种二个线圈回路中互串对方常闭触点的电路结构形式叫做“互锁”。 这个例子的提示是：在多输出的梯形图中，要考虑多输出间的相互制约（多输出时这种制约称为联锁）。 梯形图 工作工程： 一台启动10s后第二台启动，共同运行后一同停止。采用定时器来实