可编程控制器(第二版) 教学课件 作者 黄云龙 主编 第7章 S7 200系列PLC的基本指令.ppt

第7章 S7-200系列PLC的基本指令 第7章 S7-200系列PLC的基本指令 7.1 逻辑指令 7.1.2 触点串联指令 7.1.3 触点并联指令 7.1.4 串联电路块的并联指令 7.1.5 并联电路块的串联指令 7.1.6 置位与复位指令 7.1.7 立即指令 立即指令使用 7.1.8 边沿脉冲指令 7.1.9逻辑堆栈操作指令 7.1.10 定时器指令 2．分辨率与定时时间的计算 3．定时器指令使用说明 7.1.11 计数器 7.1.12 比较指令 7.1.13 NOT及NOP指令 7.2 程序控制指令 7.2.2 结束及暂停指令 7.2.3 看门狗指令 7.2.4 FOR、NEXT循环指令 7.2.5 子程序 7.2.6 与ENO指令 7.3 基本指令应用举例 2．瞬时接通／延时断开电路 3．延时接通／延时断开电路 4．脉冲宽度可控电路 5．长延时电路 7.3.2 二分频电路 7.3.3 报警电路 6．保持型通电延时定时器 ①上电或首次扫描时，定时器位为OFF，当前值保持在掉电前的值。 ②输入端（IN）接通时，当前值从上次的保持值开始继续计时，当累计当前值达到设定值时，定时器位变为ON，当前值可继续计数到32767。 ③ TONR指令只能用复位指令R对其进行复位。 ：多个时间间隔的累计定时 7．定时器的刷新方法 S7-200系列PLC的定时器三种定时器的刷新方式是不同的。 （1）1ms定时器 由系统每隔1ms刷新一次，与扫描周期及程序处理无关，即采用中断刷新方式。因而，当扫描周期较长时，在一个周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。 （2）10ms 由系统在每个扫描周期开始时自动刷新。由于是每个扫描周期只刷新一次，故在每次程序处理期间，其当前值为常数。 （3）100ms 在该定时器指令执行时被刷新。如果该定时器线圈被激励，该定时器指令并不是每个扫描周期都执行，或在一个扫描周期中多次被执行，都会造成计时失准。 100ms定时器仅用在定时器指令在每个扫描周期执行一次的程序中。 TON、TOF和TONR指令应用举例 其中T33为TON、T34为TOF、T1为TONR LD I0.0 TON T33, 4 TOF T34, 3 TONR T1, 10 S7-200系列PLC为用户提供了三种类型的计数器： 增计数器CTU（Count Up） 减计数器CTD（Count Down） 增／减计数器CTUD（Count Up/ Down） 计数器的当前值、设定值均用16位有符号整数来表示，最大计数值为32767 1．计数器编号 计数器编号用计数器的名称和常数（0~255）编号， 即C???，如：C20。 2．计数器指令使用说明 CTUD C???，PV CTD C???，PV CTU C???，PV STL LAD 增／减计数器 减计数器 增计数器 名 称 格 式 （1）增计数器 增计数器指令（CTU）在每一个CU输入的上升沿（从OFF到ON），从当前计数值开始递增计数。当复位输入（R）置位或者执行复位指令时，计数器复位。计数器在达到最大计数值（32767）时，停止计数。 （2）减计数器 减计数器指令（CTD）输入端有上升沿时，减计数器每次从计数器的当前值减计数。当装载输入端接通时，计数器复位并把预设值装入当前值。当计数器达到0时，计数器位接通。 （3）增／减计数器（CTUD） ①在每个CU输入的上升沿，从当前计数值开始递增计数。在每个CD输入的上升沿递减计数。 ②当复位输入（R）置位或执行复位指令时，计数器复位。在达到计数器最大值32767后，下一个CU输入上升沿将使计数值变为最小值（-32768）。 ③同样在达到最小计数值（-32768）后，下一个CD输入上升沿将使计数值变为最大值（32767）。 前值大于等于预置值时，该计数器位被置位（ON），否则，计数器位被复位（OFF）。 指令说明： 当用复位指令复位计数器时，计数器位被复位，并且当前值清零。参照计数器的当前值和计数器位使用计数器号。 值得注意的是，由于每个计数器只有一个当前值，请不要把一个计数器号分配给几个类型的计数器（增计数器、减计数器和增/减计数器都使用同一个当前值）。 CTU/CTUD指令使用要点： ① 在STL形式中，CU、CD和R的顺序不能错。 ② CU、CD和R信号可为复杂逻辑关系。 减计数器应用 LD I3.0 LD I1.0 CTD C50,3 增／减计数