可编程控制器(第二版) 教学课件 作者 黄云龙 主编 第8章 S7 200系列PLC的顺序控制指令.ppt

第8章 可编程控制器概论 8.1 顺序控制指令 8.1.2 顺序控制指令 8.2 功能图主要类型 8.2.4 跳转和循环 8.3 顺序控制指令应用举例 8.3.2 电动机顺序启动和停止控制 8.3.3 交通灯控制 * * 8.1 顺序控制指令 8.2 功能图主要类型 8.3 顺序控制指令应用举例 本章要点 1．掌握顺序控制指令 2．掌握运用顺序控制指令编程的方法。 本章难点 1．选择分支的理解。 2．并联分支的理解。 3．顺序控制指令的应用。 8.1.1 功能图及其基本概念 功能图又称功能流程图，它是一种描述顺序控制系统的图解表示方法，是专为工业顺序控制程序设计的一种功能说明性语言。它能完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性，是分析、设计电气控制系统控制程序的重要工具。 功能图主要由“状态”、“转移”及有向线段等元素组成。适当运用功能图的组成元素，就可得到控制系统的静态表示方法，再根据转移触发规则模拟系统的运行，就可以得到控制系统的动态过程。 1．状态 状态是控制系统中一个相对不变的性质，对应于一个稳定的情形。 （1）初始状态图形符号 （2）工作状态 工作状态是控制系统正常运行时的状态，按系统是否运行其状态可分为静态和动态两种。 ①静状态是指没有运行的状态 ②动状态是当前正在运行的状态 （3）与状态对应的动作 状态下动作的表示 2．转移概念 转移是一种条件，当该条件成立时，称为转移使能。 该转移如果能够使状态发生转移，则称为触发。 一个转移能够触发必须满足:状态为动状态及转移使能。 转移条件是指使系统从一个状态向另一个状态转移的必要条件，通常用文字、逻辑议程及符号来表示。 转移符号 3．功能图的构成规则 （1）状态与状态不能相连，必须用转移分开； （2）转移与转移不能相连，必须用状态分开； （3）状态与转移、转移与状态之间的连接采用有向线段，从上向下画时，可以省略箭头；当有向线段从下向上画时，必须画上箭头，以表示方向； （4）一个功能图至少要有一个初始状态。 三个动作功能流程图的示例 操作元件 功 能 LAD STL LSCR SCRT SCRE 顺控状态开始 顺控状态转移 顺控状态结束 S S 无 使用说明: ①顺序控制指令SCR仅仅对于状态元件S有效，对于状态元件能够使用 LD、LDN、A、AN、O、ON、＝、S和R等指令。 ②状态元件S具有一般辅助继电器的功能。 ③顺序控制指令SCR具有其独特性，与其他指令比较有一定的特点。 下面以例说明SCR指令的工作情况。 SCR指令应用 功能说明: ① 初始化脉冲SM0.1在开机后第一个扫描周期将状态S0.1置1，这就是第一步。 ② 在第一步中要驱动Q0.4，复位Q0.5，Q0.6。 ③ 第一步的工作时间为2s，因而开T37计时。 ④ 2s时间到，转移到第二步。通过T37常开触点将状态S0.2置1，同时自动将原工作状态S0.1清0。 ⑤ 在第二步中要驱动Q0.2。 ⑥ 第二步的工作时间为25s，因而开T38计时。 ⑦ 25s时间到，转移到第三步。通过T38常开触点将状态S0.3置1，同时自动将原工作状态S0.2清0。 ⑧ 每一个状态提供了三种功能： a：驱动处理，即在这一步要做什么； b：转移条件，即满足该条件则转移到下一步； c：转移后状态自动复位，即置位转移后的状态，并自动复位原状态。 功能图 8.2.1 单流程 单流程是最简单的功能图，其动作过程是一个一个完成的。功能图中的每个状态仅连接一个转移，每个转移也仅连接一个状态。 8.2.2 选择分支和联接 分支选择：它是一个控制流可能转入多个可能控制流中的某一个，但不允许多路分支同时执行。实际流程中到底进入哪一个分支，取决于控制流前面的转移条件哪一个为真。 8.2.3 并行分支和联接 一个顺序控制状态流必须分成两个或多个不同分支控制状态流，这就是并行分支。当一个控制状态流分成多个分支时，所有的分支控制状态流必须同时激活。当多个控制状态流产生的结果相同时，可以将这些控制状态流合并成一个控制状态流，即并行分支的联接。当进行控制状态流合并时，所有的分支控制状态流必须都是已完成了的。这样，在转移条件满足时才能转移到下一个状态。 功能图的基本形式： 多数情况下这些基本形式是混合出现的，跳转和循环就是一种典型情况。 单一顺序、并发和选择 跳转和循环应用 功能图 梯形图 语句表 8.3.1 运动控制 当合上起动开关时，小车前进 打开翻门，延时7s，Q0.1 打开小车底门（停5s） ,Q0.3 小车运行过程示意图 设计要求：当小