可编程控制器(第二版) 教学课件 作者 黄云龙 主编 第10章 PLC的通信与网络.ppt

第10章 PLC的通信与网络 10.1 通信与网络概述 二、PLC与上位机PLC的通信 10.1.2 网络概述 二、三菱PLC网络——MELSEC NET网络介绍 10.1.3 S7-200系列PLC的通信与网络 10.2 PLC与计算机的通信 10.2.2 采用FX—232AW连接的通讯 10.3 PLC间的通信 10.3.2 通讯操作 * * 10.1 通信与网络概述 10.2 PLC与计算机的通信 10.3 PLC间的通信 ? 本章要点 要求了解PLC与计算机通信、PLC之间的通信的基本方法。 ? 本章难点 1．PLC与计算机通信的连接与操作。 2．PLC之间通信的连接与操作。 10.1.1 通信方式 PLC主要有三种通信方式： 1、PLC与计算机之间的通信； 2、PLC与外围设备之间的通信； 3、PLC与上位PLC（大中型）之间的通信。 一、PLC与计算机之间的通信 PLC与计算机之间的通信一般是通过计算机的串口实现的。目前工控中常用的串行通信方式主要有三种：RS232、RS422和RS485；他们的传输速度和传输距离各不相同，适用于不同场合。 1:1通信工作方式（一台PLC与一台PC机）： 直接通过RS232口无需适配器的通信方式，这只适用于具有两个串口的PLC机型，它除了有一个RS422口可用于编程外，还带有一个RS232口。故用户可以利用RS232口直接与PC机的串口相连 。 通过RS422口和适配器与PC机通信的连接图。这种方式可以用于各种机型，但其缺点是必须配备一个RS422/RS232转换器（即适配器）。而且RS422口与适配器之间的连接电缆必须用其专用电缆，即编程电缆。 1:N通信工作方式的连接图（多台PLC与一台PC机通信 ）： 一台PC机最多可连接32台PLC，可构成现场控制网络。这种通信方式要求配备专用的通信模块FX—232ADP通讯适配器。与PC机相连的FX—232ADP模块使用RS232电缆与PC的串口相连，与PLC相连的FX—232ADP模块一般使用RS422电缆与PLC相连，而各个FX—232ADP间常采用RS485方式，只需用一根双绞线连接即可。最远传输距离可达1km，传输速率可达500kbps。每一个FX—232ADP模块上有一个终端切换开关，应正确放置其位置。当FX—232ADP处在通信链路的两端时，开关应放在“ON”处，除此之外均放在“OFF”处。 在很多控制系统中，需要用一台中型或大型PLC作主机，又称上位机，该主机可控制多台小型PLC，这些小型PLC用来直接控制现场设备，称为下位机，从而构成主从式控制网络。这种通信是PLC和PLC之间的通信，称为远程I/O通信。 三、PLC与外围设备的通信 PLC可以通过RS232口或RS422口与各种外围设备进行通信。常见的PLC外围设备有IOP（智能操作面板）、EPROM写入器、打印机以及条码判读器等。 一、PLC网络系统 网络结构分为三种基本形式：总线结构、环形结构和星形结构 MELSEC NET网络特点： （1）具有构成多层数据通讯系统能力 （2）可靠性高 （3）良好的通讯监测功能 （4）网络中有1024个通讯继电器和1024个通讯寄存器，可在所有站中适当地分配使用，便于用户编写通讯程序。传输速度可达1.25MB/S，这保证了MELSECNET网络的公共数据通讯。 1．S7-200系列PLC与计算机通信的形式（网络形式） （1）PC/PPI网络(连接简单 ) （2）多主机网络(1个以上的主机 通信) （3）令牌网络 （4）DP网络（CPU215支持DP协议，且只能作从机使用 ） 2．S7-200系列PLC之间的通信 这种网络的设计思想是在辅助继电器（位）、数据寄存器（字）中专门开辟一个地址范围，将其分配给各台PLC，使得某台PLC可以写其中某些元件而其他所有站都可以读这些元件，然后再由这些元件去驱动其本身的软元件以达到通信目的，各站主机之间元件状态信息的交换是由PLC系统自己完成的，不需要用户编程。 （1）西门子SINEC LI LAN网络（小量数据交换、低速通信网络 ） 通信速率为9.6Kbps。通信方式为主从式，一个主站最多可挂30个从站。主站处于主动位置，协调网上的信息传输，从站为被动。BT777是网络耦合器，每站通过网络耦合器与网络连接。 ① 数据传输基本原理 用户必须为每个站定义一个发送“信箱”和接收“信箱”，有两个控制字节分别控制两个方向的数据传递，即接收和发送。所谓“信箱