嵌入式CAN-以太网网关的研究和设计.pdfVIP

嵌入式CAN一以太网网关的研究与设计4 李正荣韩江洪 台肥jHk人学计笄机’，信息学疏，台目巴230(h)9 监控系统的关键．介绍了网关盼硬件结构，研究了嗣关的逦。}类型以ACAN鲁线和姒太同的编址问 题，最后阐连了同关软件各模块的详细设计 关键词：嵌入式阐熹CAN善线以最同 CAN总线支持分布式控制承l实时控制，适台高干扰环境，成为应用最为背遍的现场总线2一，但其不 适台远距离传输。随着传输速率ff】提高羽皎按技术的使州．以太网的确定性霸l实刚性得到r保证；』。业以 太同的本质安全性羊¨嗣络生存性也得到了根人群度的提高．在I：业控制领域得剑目益』泛的应州川。矿井 场政器鼎l并种传感器；以太网作为信息传输主干网．畦接各个现场控制州终，系统主婴为监控中心、晦入 式同，乏以投现场殴器嗣l传感器二层站社J=监控中心翘猫数据服务器、音视撕l服务器、电视墙、l吾音系统、 监控I竹：站币】阔度f。仵站等，采川“采网宝H网。嵌入式网戈通丑CAN总线连接现场设箍羽|耳境监湖4传感 器．叫关之间通过以太环咧连接．jf乩吐接剑监控中心：此外，语音系统．fJ『视频监控系统龃接连接划“太 网变换机．与jf茳拄中一C-通信。 蕊≠犷 矛 m‰口口I_—4—L 囤l矿井分布式监控网络桨构图 ’基金项目 立澈存f五_二卿科技攻共项日c040120492，． 作者衙舟：芈萨荣{1983．I，男．碳I‘研，c生．付f究方向为计箨机埘络、嵌入』℃软件．韩iliJIt1954．)．劈．载授．博lt生导 师．研究方向琦分布苴拧制、嵌^业秉统．州蚺1，信息蕞筑。 ● 毖厶盛￡△邕：丝盔型豳羞丝丛窒I送生 !垒§2 嵌入式网关硬件结构 嵌入式网关硬件结构如图2所示，LPC2294微处理器是网关实现CAN一以太网异型网络互联的核心。 16KB RAM和256KBFlashROM，内置宽范围的串行通信接口，非常适用丁通信网关、协议转换器和工业 方面，通过以太网控制器RTL8019AS和网络变压器PM34-1006M接入以太网。 ． 图2嵌入式网关硬件结构图 3嵌入式网关软件设计 ．网关参与两类通信：转发现场设备和各种传感器的上传数据，称为上行通信；转发监控中心的控制命， 令，称为下行通信。鉴于网关处理能力有限，协议转换采取类似隧道的方法，以提高转换性能。CAN报文 的构建和解析在CAN设备和监控中心完成，网关不去理解具体的通信数据。对于上行通信，网关将CAN 报文填入以太网帧的数据场，发送到监控中心。对于下行通信，网关接收来自监控中心的以太网帧，从中 解析出CAN报文，发送剑相应的CAN总线上。 3．1网络参数定义 CAN总线与以太网是采用不同通信协议的两种异型网络：CAN通信基于报文，而以太网通信基于m。 实现两者相互通信需要对m数据包和CAN报文的格式做一些特殊的规定‘31。本文定义的口数据包与CAN ‘ 报文的格式如图3所示。 以太嘲数据场 图3IP数据包与CAN报文的对应关系 CAN2．0A规范11位标识域的最高位表示数据传送的方向，“0’’表示上行通信，“l”表示下行通信；低 10位为有效标识，记为m．D。 ， 以太网数据场的前3个字节为CAN设备在整个网络中的物理地址。低10位对应CAN报文的有救标 位为网关号，记为D—O。CAN设备的物理地址可记为D-G-ID_C·ID—D。 ， ， 每个CAN设备只需分配一个标识D—D。CAN设备的验收屏蔽寄存器设置为除D—D的位均为“无关”， 1488