机电一体化第四章上.pptVIP

　　上料机构的作用是一方面储存工件毛坯，另一方面，在自动加工或装配工序源源不断地自动提供工件。料仓式供料器和料斗式供料器的根本区别在于工件在供料器中能否完成自动定向的功能。料仓式不能完成自动定向，工件需人工或专用定向器来实现定向排布，适用于难以自动定向排列的工件；料斗式自带定向器可以工件自动定向，用于定向排列性好、质量小的工件，见表所示，料仓式还分为自重式送进合外力强制送进两种方式。表中提供了供料器的众多结构形式，其详尽的结构设计可参考《机械工程设计手册》。 4 .料仓式上料机构 根据上料功能的需要，料仓式上料机构由料仓、输料槽、隔料器、上料器及驱动装置等组成。 （1）料仓。 可按工件的传送方式，分为两类： 1）靠工件自重送料； 2）用外力强制送料。 　供料器种类和结构形式 （2）定向器。　　对于形状复杂而又不能在料斗中自动定向的工件需在输料槽中进行再次定向，料仓中工件若非人工定向排列，也需专门的定向器对工件定向，因而定向器的设计选择也是十分重要的环节，有的定向器客观上还具有剔除器功能。 各种定向器结构形式 （ 3）隔离器。　　定向排列好的工件送料经常是连续送进和不等节拍的非同步送进，但往往需要逐个或成组隔离而送往加工区；隔离器设计考虑两个方面：一是根据工件形状、材质、表面状况等决定隔离器的选择，二是考虑隔离器工作节拍与相关工序的节拍一致性问题，隔离器往往与送料器设计在一起，一般由往复运动、摆动、旋转等来实现隔离，常见机构见图所示。 　　（4）分路器。　　将来自一路的工件分成两路以上行进，有的场合必须设置分路器，如供料器供给能力大，足以供给两台以上的设备或装配工序；从生产能力大的工序向生产能力小的工序传送；自动检测工序中，将不合格件剔除等。图所示是分路器结构。 　　（5）合路器。　　自动化生产中，有时需对数台加工设备完成的同一种工件进行统计、检验；或者由数台供料器向同一台加工设备供料时，都需要对工件进行集中汇集。合路后必须保持工件定向一致，见下图。 　　（6）输料槽结构。　　 工件从供料 器到达上料器或 上工序加工完毕 后到达下工序途 中都必须由输料 槽来支撑和保持 定向。其结构设 计主要取决于工 件形状、尺寸、 重量等。工件在 槽中运动一是平 移滑动，要考虑 其耐磨性；二是 滚动，要考虑其 摩擦系数足够大 。有的输料槽还 带有减速装置。常见结构形式见图所示。 　　（7）上料机构。　　将已定向排布好的工件装入夹具并定位由上料机构完成，上料过程与零件的装配在某种程度上十分相似。上料机构的设计主要根据工件形状、尺寸、重量、材料性质等与夹具配合选择，其中上料杆（元件）的选择设计是最重要的，主要有：顶杆式、弹性销、磁性元件、摩擦式、真空吸附和机 械手等。　　图所示的是具有指形压板 的L形摇杆式上料机构，适用 于空间上不允许使用滑板顶杆 式上料机构的场合。L形摇杆2 的圆弧段A用于隔离工件，指 形压板3的开闭即可利用工件 的重量，也可采用强制的方法 ，如设置开闭挡块。 摇杆与弹性销上料机构 真空吸盘式薄板材上料机构 自动拧紧螺母机构 右上图所示为。当机械手4抓取到工件后，将从图示双点画线位置按（1）至（6）的顺序把工件装入分度转台6上的夹具7中。机械手4的上下运动与摆动可用凸轮或气缸分别驱动。若工件有中心通孔，机械手4的夹持部分5可采用弹性销等，否则采用真空吸头为好。 机械手式上料机构 图所示为连续带材的步进上料机构。上料体1的内腔有一斜面A，并装有滚柱2，滚柱压块3及弹簧4。当曲柄轮5通过连杆6、摇杆7驱动上料体1向右运动时， 由于滚柱2在弹簧4的作用下 由右向左运动的趋势，于是 便被楔紧在斜面A和带材8之 间，使带材8也随上料体1一 起向右移动，完成上料动作。 当上料体1向左运动时，因滚 柱2与斜面A脱离了接触不能 再夹紧带材8，故此时带材8 静止不动，于是上料体1完 成空程复位。 连续带材步进上料机构 图所示为棒料的上料机构。上料动作顺序如图左侧图线所示：（1）至（2）为接取棒料， （3）至（4）为向固定承 料架6上料，（5）为回程。 送料架2的往复运动可用气 缸驱动，其绕销轴3的上下 摆动由摇爪4及靠模5提供。 在料道1的上部应设置隔离 机构，以使棒料逐个地落 入送料架2的槽口。送料架 2的端部应具有图示的斜面 ，以使其回程时能顺利地 从被夹紧的棒料下方退出。 5 .自动定向料斗 （1）自动定向料斗的基本类型按自动定向料斗的运动形式，可分旋转运动、往