三菱可编程序控制器技术与应用 教学课件 作者 范国伟 项目9 交通灯控制系统.pptVIP

项目九 交通灯控制系统 一、任务目标 了解主控指令MC、MCR和区间复位指令ZRST的使用 能进一步熟悉基本指令的使用 学习编辑交通灯控制程序。 二、任务知识 （一）、主控指令 1、主控指令MC 串联公共接点的连接指令 (串联公共接点后另起新母线)，主控电路块的起点，用于利用公共逻辑条件控制多个线圈。梯形图与目标元件如图9-1所示。 N的取值范围：NO一N7。 2、主控复位指令MCR MC指令的复位指令，主控电路块的终点。梯形图与目标元件如图9-2所示。 3、MC、MCR的注意事项 （1）、输入X0接通时，执行MC与MCR之间的指令。 （2）、MC指令后，母线 (LD、LDI)移至MC触点之后。MC、MCR指令必须成对使用。 （3）、使用不同的Y、M组件号，可多次使用MC指令。但是若使用同一软件号，将同OUT一样，会出现双线圈输出。 （4）、在MC指令内再使用MC指令时，嵌套数N的编号顺次增大。返回时用MCR指令，嵌套数N的编号顺次减小，从大的嵌套级开始解除。 3、区间复位指令ZRST 区间复位指令ZRST的格式如图9-5所示： 图9-5 ZRST指令的格式 当ZRST指令执行时，[D1·]和[D2·]之间的所有软元件都被复位，[D1·]和[D2·]可以是T、C、D、Y、M、S等软元件。要注意的是，在同一个ZRST指令中，[D1·]和[D2·]指定的必须是同一类软元件，而且[D1·]指定的元件号应小于等于[D2·]指定的元件号。 如果[D1·]编号＞[D2·]编号，则只有[D1·]指定的元件被复位。 * * *