三菱可编程序控制器技术与应用 教学课件 作者 范国伟 项目11 大小球分类传送控制.pptVIP

项目十一 大小球分类传送控制 一、任务目标 进一步熟悉步进指令的使用 进一步熟悉状态流程图的结构 能够编辑大小球分类传送控制程序。 二、任务知识 （一）选择性分支和汇合的编程 选择性分支与对一般状态的编程一样，先进行驱动处理，然后设置转移条件，编程时 要由左至右逐个编程，如图11－1所示。 选择性汇合先进行汇合前状态的输出处理，然后朝汇合状态转移，此后由左至右进行汇合转移。这是为了自动生成SFC画面而追加的规则，如图11－2所示。特别注意：分支、汇合的转移处理程序中，不能用MPS、MRD、MPP、ANB、ORB指令。 （二）、并行分支和汇合的编程 并行分支与对一般状态编程一样，先进行驱动处理，然后进行转移处理。转移的处理要从左到右依次进行，如图11－3所示。 * * 图11－1 复位处理程序 图11－2 选择性汇合编程 图11－3 并行分支编程 *