理论力学模拟测试三.doc

模拟测试三 一、概念题（每题5分，共25分） 1. 平面内二力偶等效的条件是( )。 2. 已知F1，F2，F3，F4为一平面汇交力系，而且这四个力矢有如图所示关系，则（　 　）。 A．该力系平衡　　　　　　　　　　　B．该力系的合力为F4 C．该力系的合力为F3 D．该力系合力为零 3. 某瞬时，刚体上任意两点A，B的速度分别为，则下述结论正确的是（ 　）。 Ａ．当时，刚体必平动 B．当刚体平动时，必有，但与的方向可能不同 C．当刚体平动时，必有 D．当刚体平动时，与的方向必然相同，但可能有。 4. 直管AB以匀角速度ω绕过点O且垂直于管子轴线的定轴转动，小球Ｍ在管内相对于管子以匀速度运动，在图示瞬时，小球Ｍ正好经过轴Ｏ点，则在此瞬时小球Ｍ的绝对速度，绝对加速度a是（　　）。 A．v =0，a=0 B．v = vr，a=0 C．v =0，a=2ωvr D．v = vr，a=2ωvr 5. 如图所示匀质圆盘质量为ｍ，半径为Ｒ，可绕轮缘上垂直于盘面的轴转动，转动角速度为ω，则圆盘在图示瞬间的动量是（　 　）。 Ａ．K=0 Ｂ．K=mRω Ｃ．K= 2mRω Ｄ．K= mRω2 二、计算题（本题15分） 梁AB上受两个力的作用，P1=P2=20kN,图中长度单位为m，不计梁的自重，求支座A、B的反力。 三、计算题（本题20分） 在图示机构中，已知，，求图示位置时杆的角速度。 四、计算题（本题15分） 图示平面机构，杆绕轴转动通过连杆带动杆转动。已知，图示位置杆角速度为，。求：杆及杆的角速度。 五、计算题（本题25分） 如图所示，均质圆盘O对O轴的转动惯量为。在圆盘上系有A、B两个物体，质量各为和。若，试求物体A的加速度。 参考答案 概念题答案: 1. 力偶矩相等 2. Ｂ 3. C 4. D 5. Ｂ 计算题答案： 二、解：取梁AB为研究对象，其受力图如图所示 解得：，， 三、解：以杆上的A点为动点，动系固结在O2A杆上，定系固结在地面上 绝对运动：以O1为圆心的圆周运动 相对运动：沿O2A杆的直线运动 牵连运动：O2A杆的定轴转动 速度矢量图如图所示 大小 √ ？ ？ 方向 √ √ √ 解得： 四、解：AB杆的速度瞬心为P，如图所示 五、解：系统的速度及加速度如图所示 系统的动能为 系统的元功为 由功率方程，可得： 即 可得 2 2 3 2 A B C D ?? O2 A 0 30 0 30 O1 2 O 1 O ? ? A B r O A B 2 3 2 A B C D ?? O2 A 0 30 0 30 O1 2 O 1 O ? ? A B P r O A B