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理论力学模拟测试三.doc 5页

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理论力学模拟测试三.doc
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模拟测试三 一、概念题(每题5分,共25分) 1. 平面内二力偶等效的条件是( )。 2. 已知F1,F2,F3,F4为一平面汇交力系,而且这四个力矢有如图所示关系,则(   )。 A.该力系平衡           B.该力系的合力为F4 C.该力系的合力为F3 D.该力系合力为零 3. 某瞬时,刚体上任意两点A,B的速度分别为,则下述结论正确的是(  )。 A.当时,刚体必平动 B.当刚体平动时,必有,但与的方向可能不同 C.当刚体平动时,必有 D.当刚体平动时,与的方向必然相同,但可能有。 4. 直管AB以匀角速度ω绕过点O且垂直于管子轴线的定轴转动,小球M在管内相对于管子以匀速度运动,在图示瞬时,小球M正好经过轴O点,则在此瞬时小球M的绝对速度,绝对加速度a是(  )。 A.v =0,a=0 B.v = vr,a=0 C.v =0,a=2ωvr D.v = vr,a=2ωvr 5. 如图所示匀质圆盘质量为m,半径为R,可绕轮缘上垂直于盘面的轴转动,转动角速度为ω,则圆盘在图示瞬间的动量是(   )。 A.K=0 B.K=mRω C.K= 2mRω D.K= mRω2 二、计算题(本题15分) 梁AB上受两个力的作用,P1=P2=20kN,图中长度单位为m,不计梁的自重,求支座A、B的反力。 三、计算题(本题20分) 在图示机构中,已知,,求图示位置时杆的角速度。 四、计算题(本题15分) 图示平面机构,杆绕轴转动通过连杆带动杆转动。已知,图示位置杆角速度为,。求:杆及杆的角速度。 五、计算题(本题25分) 如图所示,均质圆盘O对O轴的转动惯量为。在圆盘上系有A、B两个物体,质量各为和。若,试求物体A的加速度。 参考答案 概念题答案: 1. 力偶矩相等 2. B 3. C 4. D 5. B 计算题答案: 二、解:取梁AB为研究对象,其受力图如图所示 解得:,, 三、解:以杆上的A点为动点,动系固结在O2A杆上,定系固结在地面上 绝对运动:以O1为圆心的圆周运动 相对运动:沿O2A杆的直线运动 牵连运动:O2A杆的定轴转动 速度矢量图如图所示 大小 √ ? ? 方向 √ √ √ 解得: 四、解:AB杆的速度瞬心为P,如图所示 五、解:系统的速度及加速度如图所示 系统的动能为 系统的元功为 由功率方程,可得: 即 可得 2 2 3 2 A B C D ?? O2 A 0 30 0 30 O1 2 O 1 O ? ? A B r O A B 2 3 2 A B C D ?? O2 A 0 30 0 30 O1 2 O 1 O ? ? A B P r O A B

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