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力传感器原理及其应用 深圳市鸥鹏科技有限公司 主讲人：首家辉 学习情境 传感器的选择 电阻应变式力传感器的原理 电阻应变式力传感器的原理 电阻应变式力传感器的原理 电阻应变式力传感器的原理 电阻应变式力传感器的原理 电阻应变式力传感器的原理 电阻应变式力传感器的原理 电阻应变式力传感器的原理 电阻应变式力传感器的原理 电阻应变式力传感器的原理 电阻应变式力传感器的原理 总结： 金属应变片和半导体应变片的异同。 1) 电阻应变效应与压阻效应； 2) 灵敏系数不同， 3) 金属应变片温度稳定性好，横向效应稍大；半导体 应变片灵敏系数大，横向效应小，机械滞后小，但温度稳定性差。 电阻应变式力传感器的应用 电阻应变式力传感器的应用 电阻应变式力传感器的应用 电阻应变式力传感器的应用 电阻应变式力传感器的应用 电阻应变式力传感器的应用 电阻应变式力传感器的应用 电阻应变式力传感器的应用 电阻应变式力传感器的应用 电阻应变式力传感器的应用 电阻应变式力传感器的应用 电阻应变式力传感器的应用 电阻应变式力传感器的应用 电阻应变式力传感器的应用 电阻应变式力传感器的应用 电阻应变式力传感器的应用 电阻应变式力传感器的应用 电阻应变式力传感器的应用 电阻应变式力传感器的应用 电阻应变式力传感器的应用 电阻应变式力传感器的应用 电阻应变式力传感器的应用 电阻应变式力传感器的应用 电阻应变式力传感器的应用 Q A！ 谢谢！ 2. 桥路补偿法 是利用电桥的和、差原理来达到补偿的目的。 桥路补偿法分为两种： 【1】是双丝半桥法：敏感栅丝由两种同符号温度系数的金属丝串接组成 U0 R1 R4 R3 U Rb R2 R1为工作桥臂、(R2+Rb)为补偿桥臂。 Rb可调整但不感受应变和温度。 在温度变化时，只要工作桥臂和补偿桥臂的热输出相等(即电阻相对变化量相同)，就能达到温度补偿的目的。 该法的优点：是通过调节Rb的值，不仅可以使热补偿达到最佳状态，而且适应于不同线膨胀系数的试件。 缺点：是对Rb的精度要求高，且补偿栅起着抵消工作栅有效应变的作用，使输出灵敏度下降。 又因： 且 由此可得： (2) 补偿块法 U0 R1 R4 R3 U Rb F F R1 Rb U0 R1＋⊿R R4 R3 U Rb+⊿R (Rb不感受应变,只感受温度) 优点： 简单、方便，在常温下补偿效果较好， 缺点： 要求两应变片和两弹性元件的特性完全相同；在温度变化梯度较大的条件下，很难做到工作片与补偿片处于温度完全一致的情况，因而影响补偿效果。 结论： ① ΔRi R时，电桥的输出电压与应变近似成线性关系。 ② 相邻两桥臂的应变量相减，相对两桥臂应变量相加. ③电桥供电电压U越高，输出电压U0越大。但是，当U大时，电阻应变片通过的电流也大，若超过电阻应变片所允许通过的最大工作电流，传感器就会出现蠕变和零漂。 ④ 增大应变片的灵敏系数K，可提高电桥的输出电压。 ⑤由以上特性就可按试件不同的受力状态，通过合理布片和桥接得到高精度的输出。 实际应用情况： 应变电桥： 阻抗应变电桥如图。 当桥臂接入的是应变计时，称为应变电桥。分单臂工作、双臂(半桥)工作、全臂(全桥)工作电桥。 Z1 Z2 Z3 Z4 U A B C D 测量电桥按如下方法分类： 按电源分类有直流电桥、交流电桥。 (2) 按工作方式分，平衡桥式电路(零位测量法)和不平衡桥式电路(偏差测量法)。 (3) 按桥臂关系分， ①对输出端对称电桥(Z1=Z2,Z3=Z4); ②对电源端对称电桥(Z1=Z4,Z2=Z3); ③半等臂(Z1=Z2,Z3=Z4) ④全等臂电桥(Z1=Z3＝Z2=Z4)。 * 力是看不见摸不着的东西，没有形状，无法直接观察和测量，必须借助力传感器将其转换为其他物理量后才能进行测量 力传感器是工业实践中最为常用的一种传感器，广泛应用于各种工业自控环境，涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业。 电阻应变式压力传感器 半导体应变式压力传感器 压阻式压力传感器 电感式压力传感器 电容式压力传感器 谐振式压力传感器 力传感器的分类 力的传感器种类繁多，该如何有选择性的学习呢？ 最好的办法是在这众多的力传感器中选择几款最具普遍性的和适用性，并跟生活联系紧密的力传感器进行学习，掌握其特性和应用方法，然后推而广之，达到以点及面的效果。 生活中应用最为广泛的是电阻应变片压力传感器，它具有极低的价格、较高的精度及较好的线性特性，市场上大部分称重量具如电子秤都采用电阻应变式压力传感器。 最常见的电子秤 电阻式传感器的基本原理是将被测量的变化转换成传感元件电阻值的变化，再经过转换电路变成电信号输出。 电阻应变计的基本原理与结