片机原理及应用教程（C语言版）电子教案周国运 第8章 单片机系统扩展接口技术.ppt

SDA SCL 开始信号允许数据变化 允许数据变化 允许数据变化 结束信号 图8-16 I2C总线的时序 8.5.1 I2C总线 如图8-16所示，为I2C总线的一般时序。即起始信号、结束信号、允许数据线改变的条件等。 3．I2C总线的数据传输过程 数据传输时，主机先发送启动信号和时钟信号，随后发送寻址字节来寻址被控器件，并规定数据传送方向。 寻址字节由7位从机地址（D7～D1）和1位方向位（D0，读0/写1）组成。 从机地址包括器件编号地址和引脚地址两部分。 8.5.1 I2C总线 R/ DA3 DA2 DA1 DA0 A2 A1 A0 器件识别码 器件识别码 如：RTC 1101 允许在公用的I2C总线 EEPROM 1010 上同时接8个同类器件 I2C总线器件的7位从器件（机）地址： 8.5.1 I2C总线 从机对地址的响应：当主机发送寻址字节时，总线上所有器件都将其中的高7位地址与自己的比较，若相同，则该器件根据读/写位确定是从发送器还是从接收器。 对从接收器：在寻址字节之后，主控发送器通过SDA线向从接收器发送数据，数据发送完毕后发送终止信号，以结束传送过程。 对从发送器：在寻址字节之后，主控接收器通过SDA线接收被控发送器的发送数据。 8.5.1 I2C总线 每传输一位数据，都有一个时钟脉冲相对应。时钟脉冲不必是周期性的，它的时钟间隔可以不同。 I2C总线的备用状态（“非忙”状态）：SDA和SCL都为“1”；只有当总线处于“非忙”状态时，数据传输才能被初始化。 I2C总线的关闭状态：SCL箝位在低电平。 I2C总线上传输的数据和地址字节均为8位，且高位在前，低位在后。 数据线SDA上的一般情况：I2C总线以开始信号为启动信号；接着传输的是地址和数据字节，数据字节是没有限制的；每个字节后必须跟随一个应答位（0）；全部数据传输完毕后，以结束信号结尾。 SCL的“线与”特性：任一器件的SCL为低电平时，便时时钟线SCL变低，SDA上数据就被停止传送。 8.5.1 I2C总线 接收器的应答：正常应答位为0；当接收器接收到一个字节后无法立即接收下一个字节时，便向SCL线输出低电平而箝住SCL(SCL=0)，迫使SDA线处于等待状态。 被控器箝住SCL线为低电平，使主控发送器处于等待状态的情况：如图8-11中的A处，当接收器在A点接收完主控器发来的一个字节时，需要处理接收中断而无法继续接收，则被控器便可箝住SCL线为低电平，使主控发送器处于等待状态，直到被控器处理完接收中断后，再释放SCL线。 8.5.1 I2C总线 图8-18 I2C总线的数据传送字节格式 开始信号 从地址 来自接收器 响应信号 发送器等待 数据 来自接收器 响应信号 方向位 停止信号 重复开始信号 若传送多个字节则重复 SCL S SDA MSB ACK ACK R/W P/S A 8.5.1 I2C总线 关于应答信号： 正常应答位为0； （1）应答信号的发送时刻：数据传输时，发送器每发完一个字节，都要求接收方发回一个应答信号（0）。 （2）应答信号的过程：发送时钟仍由主控器在SCL上产生。主控发送器必须在被控接收器发送应答信号前，预先释放对SDA线的控制（SDA＝1），以便主控器对SDA线上应答信号的检测。 8.5.1 I2C总线 正常应答：主控器发送时，被控器接收完每个字节需发回应答信号“0”，主控器据此进行下一字节的发送。 异常应答：如果被控器由于某种原因无法继续接收SDA上数据时，可向SDA输出一个非应答信号（1），主控器据此便产生一个Stop来终止SDA线上的数据传输。 主控器接收时也应给被控器发应答信号。 主控器接收时的结束应答：当主控器要结束传输时，必须给被控器发一个非应答信号“1”，令被控器释放SDA线，以便主控器发送Stop信号来结束数据的传输，如图8-19所示。 8.5.1 I2C总线 图8-19 I2C总线的应答信号 发送器 数据输出 接收器 数据输入 主控器 时钟线 起始信号 释放总线保持高电平 不应答 A 应答 A 应答时钟脉冲 S MSB 2 8 9 1 8.5.1 I2C总线 4．I2C总线的数据格式 1）主控器写数据 主机写数据过程：整个过程均为主机发送，从机接收，数据的方向位R/W=0。应答位ACK由从机发送，当主机产生结束信号后，