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控制科学与工程系实验室 过程控制系统实验指导书 控制科学与工程系实验室 2006年10月 目 录 第一章 实验装置说明 2 第一节 系统概述………………………………………………………........................................ 2 第二节 DDD-Z05-I型控制系统对象 4 第三节 DDD-Z05-I型DCS网络控制系统实验控制柜 7 第五节 网络实验步骤 18 第六节 实验要求及安全操作规程……………………………………………………… 20 实验一 单容水箱液位特性测试实验 21 第二章 单回路控制系统概述 25 实验二 单容液位定值控制实验 29 第三章 串级控制系统概述 31 实验三 水箱液位与进水流量串级控制实验 33 实验四 过热汽温分段控制实验 35 实验五 三冲量控制实验 37 第一章 实验装置说明 第一节 系统概述 一、概述 “DDD-Z05-I型DCS网络控制系统”是由实验控制对象、实验控制柜、电源控制柜及上位监控PC机三部分组成。它是根据工业自动化及其他相关专业的教学特点，并吸收了国内外同类实验装置的特点和长处，经过精心设计，多次实验和反复论证而推出的一套全新的综合性实验装置。本装置结合了当今工业现场过程控制的实际，是一套集计算机技术、通讯技术、自动控制技术及现场总线技术为一体的多功能实验设备。该系统包括流量、温度、液位、压力等热工参数，可实现系统参数辨识单回路控制串级控制前馈反馈控制比值控制解耦控制等多种控制形式。既可作本科专科高职过程控制课程的实验装置，也可为研究生及科研人员复杂控制系统、先进控制系统研究提供物理模拟对象和实验。/O信号全部采用国际标准IEC信号。 具有控制参数和控制方案的多样化。通过不同被控参数、动力源、控制器、执行器及工艺管路的组合可构成几十种过程控制系统实验项目。 各种控制算法和调节规律在开放的实验软件平台上都可以实现，实验数据及图表在上位机软件系统中很容易存储及调用，以便实验者进行实验后的比较和分析。 充分考虑了各大高校自动化专业的大纲要求，完全能满足教学实验、课程设计、毕业设计的需要，同时学生可自行设计实验方案，进行综合性、创造性过程控制系统实验的设计、调试、分析，培养学生的独立操作、独立分析问题和解决问题的能力。 三、实验装置的安全保护体系 1．三相四线制总电源输入经带漏电保护装置的三相四线制断路器进入系统电源，系统电源设有三相通电指示灯和380V三相电压指示表，三相带灯熔断器作为断相指示； 2．控制屏上装有一套电压型漏电保护和一套电流型漏电保护装置； 3．各种电源及各种设备均有可靠的自保护功能。 第二节 DDD-Z05-I型控制系统对象 实验对象总貌图如图1-1所示： 图1-1 实验对象总貌图 本实验装置对象主要由水箱、锅炉和盘管三大部分组成。供水系统有三路：一路由三相（380V恒压供水）磁力驱动泵、电动调节阀（第六套对象为气动调节阀）、直流电磁阀、涡轮流量计（第六套对象为电磁流量计）及手动调节阀组成；一路由变频器、三相磁力驱动泵（220V变频调速）、涡轮流量计及手动调节阀组成；另一路由变频器、三相磁力驱动泵（220V变频调速）、涡轮流量计及手动调节阀组成。 一、被控对象 由不锈钢储水箱、有机玻璃上水箱、不锈钢锅炉汽包、4.5KW三相电加热模拟锅炉(由不锈钢锅炉内胆加温筒和封闭式锅炉夹套构成)、盘管和敷塑不锈钢管道等组成。 1．水箱：包括上水箱、储水箱。上水箱采用优质有机玻璃，不但坚实耐用，而且透明度高，便于学生直接观察液水箱结构独特，三个槽，分别缓冲槽工作槽出水槽。双闭环串级控制。储水箱不锈钢板制成，尺寸为：长×宽×高=68cm×52㎝×43㎝完全能满足上水箱的实验需要。储水箱内部有两个椭圆塑料过滤网罩，杂物进入泵。37米（43圈），用来对上水箱的液位进行检测～4～20mAPt100铂热电阻温度传感器，分别用来检测锅炉、盘管上水箱出口水温。～℃。经过调节器的温度变送器，可将温度信号转换成4～20mA电流信号。流量范围：0～1.2m3/h精度：1.0%输出：4～20mAQSVP-16K。具有精度高、技术先进、体积小、重量轻、推动力大、功能强、控制单元与电动执行机构一体化、可靠性高、操作方便等优点，电源为单相220V，控制信号mADC或1～5VDC输出4～20mADC的阀位信号，使用和校正非常方便16CQ-8P，流量为升/分，扬程为8米，功率为180W。一为三相380V恒压驱动，另为三相变频220V输出驱动。2W-160-25 ；工