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电驱动钻机控制 第一节 电驱动钻机 一、钻机简介 1．石油钻机的组成 起升系统 旋转系统 循环系统 动力系统 传动系统 控制系统 辅助系统 钻机底座 2．钻机分类 （1）按钻井深度分 浅井钻机：钻井深度≤1500m；中深井钻机：钻井深度为1500～3000m；深井钻机：钻井深度为3000～5000m；超深井钻机：钻井深度＞5000m。 （2）按使用地区和用途分 海洋钻机；浅海钻机（适用与0～5 m水深或沼泽地区）；陆地常规钻机；丛式井钻机；沙漠钻机；直升机吊运钻机；小井眼钻机；连续柔管钻机等。 （3）按驱动设备类型分 柴油机驱动、电驱动和液压驱动。其中电驱动又分为：交流电驱动、直流电驱动、交流变频电驱动。 （4）按传动形式分 链条并车传动的链条钻机；V型带并车传动的皮带钻机；圆锥齿轮一万向轴并车传动的齿轮钻机。 （5）按移动方式分 块装式钻机、自行式钻机和拖挂式钻机。 3. 钻机特点 石油钻机的主要特点是： （1）功率大，动力传递复杂。旋转系统需要产生旋转动力，以驱动钻柱带动钻头破岩，循环系统要驱动钻井泵以提供高压液体，起升系统则需要起升几千kN的井下载荷。 （2）钻井过程不连续，功率要求也不相同。 （3）工作地区广阔（平原、山地、沙漠、沼泽、海洋），自然环境恶劣（风、沙、雨、雪），野外流动作业，要求钻机有很强的适应地区、环境的能力和便捷的移运性能。 4.中国钻机的发展 皮带钻机 大庆I-130、ZJ45J 链条钻机 ZJ45（ZJ45L） 直流电驱动钻机 ZJ45D、ZJ60DS 交流电驱动钻机 ZJ70DB 皮带钻机——大庆I-130 皮带钻机——ZJ45J 链条钻机——ZJ45（ZJ45L） 直流电驱动钻机——ZJ45D丛式井钻机 直流电驱动钻机——ZJ60DS 交流电驱动钻机——ZJ70/4500DB 二、发展历史 1926年DC—DC直流电传动开始用于多种工业领域，如电车、轮船、造纸业等，它可连续无级调速，一直引领机械调速领域半个多世纪。 1955年直流电传动开始用于海洋钻机 1967年，AC—SCR—DC开始用于海洋钻机 1976年，逐渐用于陆地钻机 性能日趋完善，逐步取代部分机械钻机 AC-VFD-AC驱动交流变频电动钻机面世比较晚，21世纪初，多电平逆变器交流变频电动钻机及其能耗制动系统发展成熟，能与直流电动钻机的性能相抗衡并取而代之。 GE公司（通用电气公司，general electric，美国）生产的钻井专用交流变频电动机，如GEBAC型变频异步电动机(850 kW)其恒功率调速范围达2.8，它的尺寸和GE752直流电动机的完全相同，可以互换。至今，海洋平台上的直流电动钻机已基本改装成VFD驱动的。 我国一直以机械钻机为主 1986年兰石厂生产了第1台SCR驱动的ZJ60D型钻机 1996年兰石厂生产了第1台VFD驱动的ZJ40DB型钻机 1997-2005年，兰石厂和宝石厂生产了多台ZJ50DZ，ZJ70DZ型直流电动钻机 2000年，四川宏华公司生产了ZJ40DBS、ZJ50DBS、ZJ70DBS型交流变频电动钻机 2007年，宝石厂研制成功9000m交流变频电动钻机，配套北京石油机械厂制造的顶驱 （1） AC-AC驱动 （2） DC-DC驱动 DC-DC电驱动钻机是指多台柴油发电机组发出直流电，供给直流电动机驱动绞车、转盘和钻井泵。 （3） AC-SCR-DC驱动 AC-SCR-DC驱动是指数台柴油发电机组发出交流电并网输到同一母线电缆上（或由工业电网供电），经晶闸管整流装置整流后驱动直流电动机，带动绞车、转盘、钻井泵。 （4） AC变频驱动 AC变频驱动是指将交流变频调速技术应用到钻机的电驱动控制系统上，使AC-SCR-DC驱动钻机中的直流驱动装置换成交流驱动装置，直流电动机变成交流电动机 第二节 电驱动钻机工作特性 一、直流电驱动钻机 采用直流发电机-电动机组或可控硅整流电源供电的直流电动机可联合应用降压法与弱磁法，以扩大调速范围。 绞车提升曲线 转盘M-n曲线 钻井泵传动轴扭矩－冲数曲线 二、交流变频钻机 交流变频驱动绞车的特性 顶驱特性 第三节 电驱动钻机的控制系统 一、柴油发电机组控制系统 电动钻机的“交流控制系统”包括柴油发电机组的柴油机转速控制、发电机输出电压控制、柴油发电机组的系统保护、功率限制等有关辅助控制装置及控制电路。交流控制系统的功能是控制柴油发电机组，使其输出电压稳定在600V、输出频率稳定在50HZ。 柴油发电机组控制