CBTC仿真测试中车辆运动学模型的应用.pdfVIP

斓誊 ≯ 誊曩≮曩 誊誊 誊 毫 藏l 勰 CBTC仿真测试中车辆运动学模型的应用 王洪涛 (中铁上海设计院集团合肥有限公司，230011，合肥∥工程师) 摘 要 基于通信的列车控制(CBTC)系统仿真测试，是在 车定位以及能耗控制提供试验基础 。 模拟城市轨道交通信号系统现场运行环境的基础上，对其关 牵引计算在仿真测试中的作用如图 1所示。 键设备进行测试。车辆特性的模拟是进行仿真测试的重要 基础。分析了城市轨道交通列车在运行中的受力情况，建立 了车辆动力学模型，以北京地铁亦庄线为实例验证 了该模型 的正确性。 关键词 城市轨道交通；CBTC；仿真测试；牵引计算 动 中图分类号 U260．13 1 DOI：10．16037／j．1007—869x．2015．02．024 图1 牵引计算与其他子系统关系图 我国已发布的 《列车牵引计算规程》主要针对的 Application ofVehicleDynamicM odelinC刚 Simulatino Test 是铁路机车的牵引计算，而对于城市轨道交通牵引 W angHongtao 计算的研究相对较少。城市轨道交通与铁路的运输 Abstract ThesimulationtestbasedonCBTC istotestthe crucialequipmentaccordingtothesimulatedenvironment 方式和线路条件等多方面存在显著差异，由此决定 ofurbanrailtransitsignalsystem．Thesimulationofvehi． 了城市轨道交通车辆牵引计算不能照搬 《列车牵引 clecharacteristicsisthe fundamentalbasisforsimulation 计算规程》，需要进行有针对性的研究。 test．Byanalyzingthestateofstresswhenatrainisinoper— 本文将在文献[1]和文献1-2]的基础上，做完整 ation，avehicledynamicmodeliSestablished。whichiSver． 的牵引计算分析，探索如何为 CBTC仿真测试提供 ifiedbyfltestOHYizhuangLineofBeijingmetro． 城市轨道交通车辆动力学模型，并结合实际线路数 Keywords urban rai1transit；CBTC (communication basedtraincontro1)；simulationtest；tractioncalculation 据对模型进行验证 。 Author’Saddress HefeiCo．，Ltd．，ShanghaiDesignInsti— 2 列车牵引计算数学模型 tuteGroupofChinaRailways，230011，Hefei，China 为了尽可能地发挥牵引能力和制动能力，本文 选用最快速度策略[3进行分析。根据最快速度策 1 城市轨道交通牵引计算的研究背景 略，需遵循 以下 2个原则：① 加速过程按照最大牵 CBTC(基于通信的列车控制)系统是一个连续 引力进行计算；② 停车制动过程可输出最大的制 数据传输的自动控制系统，利用高精度的列车定位