嵌入式Linux系统开发与应用 教学课件 作者 康维新 第1章 嵌入式系统概述.pptVIP

1.4.2 嵌入式Linux操作系统 嵌入式Linux开发模式流程 1.4.2 嵌入式Linux操作系统 1、嵌入式 Linux μC Linux操作系统 2、 Win CE操作系统 3、、Nucleus 4、μC/OS-II 5、Symbian操作系统 6、VxWorks嵌入式实时操作系统 嵌入式操作系统的种类繁多，但大体上可分为两种—商用型和免费型。 1、商用型的操作系统主要有VxWorks、Windows CE、Psos、Palm OS、OS-9、LynxOS、QNX、LYNX等 2、免费型的操作系统主要有 Linux和 μC/OS-II 3、嵌入式系统需要的是高度简练、界面友善、 质量可靠、应用广泛、易开发、多任务，并且价格低廉的操作系统 一、μC/OS-II嵌入式操作系统内核 典型嵌入式操作系统介绍 1、μC/OS-II是一个可裁减的、源代码开放的、结构小巧、可剥夺型（占先式）的实时多任务内核，主要面向中小型嵌入式系统，具有执行效率高、占用空间小、可移植性强、实时性能优良和可扩展性强等特点。 2、μC/OS-II中最多可以支持64个任务，分别对应优先级0~63，其中0为最高优先级。 实时内核在任何时候都是运行就绪了的最高优先级的任务，是真正的实时操作系统。 3、μC/OS-II最大程度上使用ANSI C语言开发，现已成功移植到近40多种处理器体系上。 典型嵌入式操作系统介绍 一、μC/OS-II 嵌入式操作系统内核 4、μC/OS-II结构小巧，最小内核可编译至2k，即使包含全部功能如信号量、消息邮箱、消息队列及相关函数等，编译后的μC/OS-II内核也仅有6~10kb，所以它比较适用于小型控制系统。 5、μC/OS-II具有良好的扩展性能，比如系统本身不支持文件系统，但是如果需要的话也可自行加入文件系统的内容。 二、Win CE操作系统 典型嵌入式操作系统介绍 1、Microsoft Windows CE是针对有限资源的平台而设计的多线程、完整优先权、多任务的操作系统，但它不是一个硬实时操作系统。 2、高度模块化是 Win CE 的一个鲜为人知的特性，这一特性有利与它对从掌上电脑到专用的工业控制器的用户电子设备进行定制。 3、Win CE操作系统的基本内核需要至少200K的ROM，它不仅支持Win 32 API子集、多种硬件、 多种串行和网络通讯技术、COM/OLE 和其他的进程间通讯的先进方法。 而且Microsoft 公司 还为 Win CE 提供了 Platform Builder 和Embedded Visual Studio开发工具。 Win CE有五个主要的模块： 1、内核模块 支持进程和线程处理及内存管理等基本服务。 2、内核系统调用接口模块 允许应用软件访问操作系统提供的服务。 3、文件系统模块 支持DOS等格式的文件系统。 4、图形窗口和事件子系统模块 控制图形显示，并提供Windows GUI界面。 5、通讯模块 允许同其他的设备之间进行信息交换。 典型嵌入式操作系统介绍 二、Win CE操作系统 1.5 嵌入式系统的设计与开发 1.5.1嵌入式系统的设计与开发流程 1.5.2 嵌入式系统的模拟仿真与调试 1．模拟开发调试 有许多调试工具都配有模拟器，它是完全基于主机的软件，它在主机上模拟了目标机中处理器的功能和指令。它虽然简单可行，但是它缺乏在线调试功能和实时仿真功能。而且，它也只仅能模拟目标处理器，无法模拟处理器有关I/O的功能。因此，模拟器常作为初步基本调试工具。 ARM公司开发的ARMulator模拟器，可以模拟开发各种嵌入式处理器 ARM。它具有指令、周期和定时等三级模拟功能 2．嵌入式在线仿真 ARM架构处理器内含嵌入式在线仿真 (Embedded ICE)宏单元，为JTAG(Joint Test Action Group)调试提供相应的接口。JTAG为联合测试行为组织的缩写。 3．Angel远程调试 Angel是常驻在目标机的 FLASH中的监控(Monitor)程序，只需通过 RS-232C串行口与 PC主机相连，从而就可以在 PC主机上对基于 ARM架构处理器的目标机进行开发和调试。 * * * 第1章 嵌入式系统概述 第1章 嵌入式系统概述 1.1什么是嵌入式系统 1.2 嵌入式系统的体系结构和种类 1.3 嵌入式微处理器 1.4 嵌入式操作系统 1.5 嵌入式系统的设计与开发 第1章 嵌入式系统概述 1.1 嵌入式系统定义 1.IEEE的定义 嵌入式系统是“控制、监视