嵌入式Linux系统开发与应用 教学课件 作者 康维新 第5章 嵌入式设备驱动.pptVIP

类型 名称 说明 U32 xFactor x方向比例因子 U32 yFactor y方向比例因子 U32 xOffset x方向偏移量 U32 yOffset y方向偏移量 U8 scale 缩放因子 RECT pan 校正区域矩形 PEN_CONFIG结构说明 5.8.4 触摸屏的测试与校准  1.触摸屏的校正 开始 设置校正点位置 在LCD上显示 一个校正点 接收用户的 触摸屏数据 将触摸屏数据存入 校正数组 校正所有点? 检查校正数组中各点坐标是否符合要求 根据校正数组计算比例因子 完成 + Touchpad 触摸屏校正流程图 N Y 5.8.4 触摸屏的测试与校准  2.转换因子 5.8.4 触摸屏的测试与校准  系统在检验校正数组的数据符合要求之后，就开始计算各项转换因子。首先系统根据LCD屏幕上系统定义的前4个点的坐标计算出一个LCD屏幕坐标矩形st,再根据校正数组中相应前4项数据中x、y方向的电压值计算出一个触摸屏电压矩形rt。然后系统用得到的两个矩形st和rt作为参数调用触摸屏配置函数_TouchpadConfigure()计算转换因子。具体转换因子的方法不详细介绍。这里直接给出各方向的比例因子的计算公式如下 ： x方向比例因子=LCD屏幕坐标矩形宽度×2缩放因子/触摸屏电压矩形的宽度 y方向比例因子=LCD屏幕坐标矩形高度×2缩放因子/触摸屏电压矩形的高度 应用程序将获取的触摸屏电压值转换成LCD屏幕坐标是通过调用ConvertX()函数和ConvertY()函数来完成。这两个函数分别将触摸屏X方向上的电压值和Y方向上的电压值转换成LCD显示屏上的坐标。而ConvertX()和ConvertY()函数又都是调用TouchpadConvertLCD()函数，完成真正的转换工作。TouchpadConvertLCD()函数的实现程序片段如下： S16 _TouchpadConvertLCD(U16 value,U32 facor,U32 offset){ S32 temp; temp = value; temp - = offset; if (temp 0){ temp = - temp; return (S16)( - ((temp * factor)_gPenConfig.scale)); } else{ return((S16)((temp * factor) _gPenConfig.scale)); } } 5.8.4 触摸屏的测试与校准  系统可以将转换因子保存在指定文件中，这样，当用户再次进入系统时，无须进行校正工作，系统直接读取系统文件中的转换因子，进行坐标转换。这种方法可以帮助用户省去每次校正的繁琐工作，但是随着时间的积累和触摸屏各种机械因素的变化，将会导致系统保存的转换因子不再准确，从而使系统定位出现偏差。这时用户需要再次运行屏幕校正程序，重新校正触摸屏并计算新的转换因子。 5.8.4 触摸屏的测试与校准  * * * 5.7.5 打开和关闭网络设备 在实际使用网络设备前需要激活网络设备，可以使用ifconfig命令把一个设备设为up时就调用激活函数激活网络设备，激活函数原形定义为： int (*open) (struct device *dev); 所以又经常把激活函数称为open()函数，不过它和字符和块设备的open函数并不一样。与open()函数对应，网络设备也有关闭函数，其原形定义为： int (*stop) (struct device *dev); 它执行和Open完全相反的工作。激活函数主要工作包括登记一些需要的系统资源，如IRQ、DMA、I/O端口等；把硬件复位，如果是模块方式加载还要把module使用数量加1。因为在函数初始化时已经登记了要使用的资源，所以这里激活函数的主要任务就是硬件复位了。 5.7.6 发送过程的实现 数据包的发送和接收是实现Linux网络驱动程序中两个最关键的过程，这两个过程处理的好坏将直接影响到驱动程序的整体运行质量。首先在网络设备驱动加载时，通过device域中的init()函数指针调用网络设备的初始化函数对设备进行初始化，如果操作成功就可以通过device域中的open()函数指针调用网络设备的打开函数打开设备，再通过device域中的建立硬件包头函数指针hard_header来建立硬件包头信息。最后通过协议接口层函数dev_queue_xmit调用device域中的hard_start_ximt函数指针来完成数据包的发送。 5.7.