嵌入式系统开发基础——基于ARM9微处理器C语言程序设计 教学课件 作者 978 7 302 25605 2 第六章 S3C2410的串口UART及编程.pptVIP

第六章 S3C2410的串口UART及编程 主要内容： 6.1 S3C2410的串口UART概述 6.2 UART的控制寄存器 6.3 UART通信程序例子 6.1 S3C2410的串口UART概述 6.1.1 S3C2410串行通信（UART）单元 S3C2410 UART单元提供3个独立的异步串行通信接口，皆可工作于中断和DMA模 式。使用系统时钟最高波特率达230. 4 kb/s，如果使用外部设备提供的时钟，可以达到更高的速率。每一个UART单元包含一个16字节的FIFO发送缓冲器和一个16字节的FIFO接收缓冲器，用于数据的接收和发送。 S3C 2410X UART支持可编程波特率、红外发送/接收( 只UART2 )、1个或2个停止位、5位/6位/7位/8位数据宽度和奇偶校验。 6.1.2 波特率的产生 波特率由一个专用的UART波特率分频寄存器(UBRDIVn)（n=0~2）控制，计算公式如下 UBRDIVn=(int)[ULK/(波特率× 16)]－1 或者 UBRDIVn=(int) [PLK/(波特率× 16)]－1 6.1.3 UART通信操作 下面简略介绍UART操作，关于数据发送、数据接收、中断产生、波特率产生、查询检测模式、红外模式和自动流控制的详细介绍，请参照相关教材和数据手册。 发送数据帧是可编程的。一个数据帧包含1个起始位、5~8个数据位、1个可选的奇偶校验位和1~2位停止位，停止位位数通过行控制寄存器ULCONn配置。 6.2 UART的控制寄存器 6.2.1 UART线路控制寄存器ULCONn 该寄存器的位6决定是否使用红外模式，位5、位4和位3决定校验方式，位2决定停止位长度，位1和位0决定每帧的数据位数。具体如表6-1所示： 6.2.2 UART控制寄存器UCONn 该寄存器决定UART的各种模式，见表6-2所示: 6.2.3 UART FIFO控制寄存器UFCONn S3C2410 UART每通道有16个字节的先入先出（FIFO）接收缓冲器和16个字节的先入先出（FIFO）发送缓冲器，如果在程序中使用它们，必须要对UART FIFO控制寄存器UFCONn进行定义，UFCONn的配置如表6-3所示： 6.2.4 UART 调制解调器控制寄存器UMCONn(n=0或1) 6.2.5发送寄存器UTXH和接收寄存器URXH 这两个寄存器存放发送和接收的数据，当然只有1字节(8位数据)。需要注意的是，在发生溢出错误时，接收的数据必须被读出来，否则会引发下次溢出错误。 6.2.6 UART TX/RX 状态寄存器UTRSTAT UART TX/RX状态寄存器UTRSTAT配置见表6-5： 6.3 UART通信程序例子 UART通信电平可有三种形式，TTL电平，RS232或RS485。嵌入式控制系统大多具有小、巧、轻、灵、薄的特点，许多传感器和S3C2410一体或距离很近，没有干扰，例如多参数监护仪等医疗设备，为简化电路，可采用TTL电平直接与S3C2410相连。 如果通信距离在几十米左右并是点对点通信可采用RS232接口，否则只能采用RS485通信。在工程上UART通信大多采用三线制（发送连对方接收、接收连对方发送，双方共地）。本节在介绍RS232接口电路的同时给出了一个UART通信程序实例。 6.3.1 RS232接口电路 本实验平台的电路中，UART0与S3C2410连接电路如图6-1所示，UART0只采用两根接线RXD0和TXD0 (RS232只能实现点对点通信，且两点要共地)，因此只能进行简单的数据传输及接收。UART0采用美信332电平转换器(MAX332)做电平转换 6.3.2 UART实验程序 //-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 头文件uart0.h //------------------------------------------------------------------------------------------------------------- #define TX_INTTYPE 1 //1：发送中断电平触发标志 #define RX_INTTYPE 1 //1：接收中断电平触发标志 extern void Uart_Port_Set(void); //保存本程序使用的端口原状态 extern void Uart_Port_Return(void); //恢复本程