嵌入式系统开发基础——基于ARM9微处理器C语言程序设计 教学课件 作者 978 7 302 25605 2 第三章 ARM9芯片S3C2410片上资源.pptVIP

第三章 ARM9芯片S3C2410片上资源 主要内容： 3.1 S3C2410处理器介绍 3.2 S3C2410处理器片上资源的定义和使用 3.3 参考软件项目2410test.mcp 3.1 S3C2410处理器介绍 本节介绍S3C2410处理器的体系结构、特点和应用领域，AMBA、AHB、APB总线特点和应用，存储器存储空间映射等。 S3C2410微处理器是一款由Samsung公司为手持设备设计的低功耗、高度集成的基于ARM920T核的微处理器。为了降低系统总成本和减少外围器件，这款芯片中还集成了下列部件：16KB指令Cache、16KB数据Cache、MMU、外部存储器控制器、LCD控制器(STN和TFT)、NAND Flash控制器、4个DMA通道、3个UART通道、1个I2C总线控制器、1个I2S总线控制器，以及4个PWM定时器和一个内部定时器、通用I/O口、实时时钟、8通道10位ADC和触摸屏接口、USB主、USB从、SD/MMC卡接口等。现在它广泛应用于PDA、移动通讯、路由器、工业控制等领域，其内部结构如图3-1所示。 3.1.1 AMBA、AHB、APB 总线特点 AMBA规范主要包括AHB(Advanced High performance Bus)系统总线和APB(Advanced Peripheral Bus)外围总线。 AMBA 2.0规范包括四个部分：AHB、ASB、APB和Test Methodology。AHB的相互连接采用了传统的带有主模块和从模块的共享总线，接口与互连功能分离，这对芯片上模块之间的互连具有重要意义。AMBA已不仅是一种总线，更是一种带有接口模块的互连体系。下面将简要介绍比较重要的AHB和APB总线。 3.1.2 S3C2410处理器体系结构 . ARM920T核，16位/32位RISC结构和ARM精简指令集； . ARM MMU，支持Windows CE, Linux等操作系统； . 指令Cache、数据Cache、写缓冲； . 支持ARM调试结构，片上ICE支持JTAG调试方式 3.1.3 S3C2410处理器管理系统 . 支持大端(Big Endian)/小端(Little Endian)模式； . 地址空间为每个内存块128MB(一共1CB)，每个内存块支持8/16/32位数据总线编程； . 8个内存块，6个用于ROM、SRAM和其它，2个用于ROM/SRAM/SDRAM； . 1个起始地址和大小可编程的内存块 (Bank7)； . 7个起始地址固定的内存块（Bank0~Bank6)； . 所有内存块可编程寻址周期； . 支持SDRAM自动刷新模式； . 支持多种类型ROM启动，包括NOR/NAND Flash、EEPROM等。 3.1.4 S3C2410处理器存储器映射 S3C2410的存储空间映射如图3-2所示。 3.1.5 S3C2410处理器时钟和电源管理 1．时钟 S3C2410的主时钟由外部晶振或者外部时钟提供，选择后可以提供3种时钟信号， 分别是CPU使用的FCLK、AHB总线使用的HCLK和APB总线使用的PCLK。 2. 时钟源选择 对时钟源的选择是通过OM[1:2]实现的，如表3-1所示。 S3C2410引脚的OM[3:2]=00时，晶体为MPLL CLK和UPLL CLK提供时钟源；OM[3:2]=01时，晶体为MPLL CLK提供时钟源，EXTCLK为UPLL CLK提供时钟源；OM[32]=10时，EXTCLK为MPLL CLK提供时钟源，晶体为UPLL CLK提供时钟源；OM[3:2]=11时，EXTCLK为MPLL CLK和UPLL CLK提供时钟。 3. 时钟控制逻辑 S3C2410支持HCLK、FCLK和PCLK的按比率选择，其比率是通过时钟分频寄存器CLKDIV中的HDIVN和PDIVN控制的，如表3-2所示。 4. 电源管理 S3C2410电源管理模块通过4种模式有效地控制功耗，即正常(Normal)模式、省电(Slow)模式、空闲(Idle)模式和断电(Power-off)模式。 ? Normal模式：为CPU和所有的外设提供电源，所有的外设开启，该模式下的功耗最大。这种模式允许用户通过软件控制外设，可以断开提供给外设的时钟以降低功耗。 ? Slow模式：采用外部时钟生产FCLK的方式，此时电源的功耗取决于外部时钟。 5. 时钟和电源管理寄存器 S3C2410通过相应控制寄存器实现对时钟和电源的管理，相关寄存器使用参见表3-3。 3.2 S3C2410处理器片上资源的定义和使用 和开发MCS-51单片机一样，S3C2410在头文件2410addr.h中，将S3C