自动控制系统培训比值系统.pptVIP

2.3.1 比值控制的基本原理 变比值控制系统结构图 ⑴ 稳定状态：表征最终质量指标的主参数y恒定，主控输出(比值控制器 的给定)稳定；Q2/Q1=r=Constant。比值计算器输出(表征r)，作为比值控 制器的测量值与给定值相等。比值控制器输出稳定，控制阀开度一定， 产品质量合格。 ⑵主流量干扰发生：由比值控制回路快速控制，使Q2按Q2=rQ1变化，以 保持主参数y稳定。 ⑶ 除流量干扰外的干扰发生：主参数y变化，主控输出变化，修改r，以 保持主参数的稳定。 实质是以比值控制系统为副回路的静态前馈—串级控制系统。 3、丙烯腈三路进料比值控制方案 这是一个非常典型串级比值及温压补偿控制 反应器进料控制是以反应器床层平均温度与丙烯流量串级调节，用 丙烯目标值对反应温度调节器的输出值做上下限幅，以避免由于反应器 冷却盘管故障而造成误操作。确定丙烯进料量以后，氨流量，空气流量 以丙烯流量为基准通过两个比值调节器实现。 为了保证反应配比的精确实现，丙烯，氨，空气三个流量均通过温 压补偿转换为标准立方米进行计量。其中丙烯进料由孔板FT1101测量， 通过温度TI1105，压力PI1103补偿转换为标准立方米；氨进料由孔板 FT1102测量，通过温度TI1106，压力PI1104补偿转换为标准立方米；空 气进料由威力巴FT1103测量，通过温度TI1187，压力PI1124补偿转换为 标准立方米。 反应温度有两个层面分布，上层有5个热偶TI1127,TI1128, TI1129 ，TI1130，TI1131测量后取平均值TY1127下层有5个热偶TI1122， TI1123，TI1124，TI1125，TI1126测量后取平均值TY1122,反应温度可 取上下层面温度，通过切换开关TX1103实现。 反应进料的控制:整个反应进料以丙烯进料为基础,设定丙 烯目标值FS1101, 丙烯目标值除以丙烯纯度FS1102得到实际工 程丙烯量, 实际工程丙烯量乘以1.05做为反应丙烯进料的高选 值FF1101,实际工程丙烯量乘以0.95做为反应丙烯进料的低选 值FF1107,这样确定了温度调节器输出值的上下范围。实际生 产中反应床层温度与丙烯进料流量串级，人为给定反应进料温 度TC-1103,与检测值TC1103对照做为主回路进行调节,TC-1103 的输出值要要限定在反应丙烯进料的低选值与高选值范围之内 。这样TC-1103主回路的输出值做为丙烯进料FC1101的设定值 SV。丙烯进料量的PV值乘以丙烯的纯度FY1102得到实际进料的 纯丙烯进料，实际进料的纯丙烯进料通过比值器FS1103（氨比 一般在1.15左右）得到氨进料FC1102的设定值，FC1102低流量 时信号去自保连锁系统；实际进料的纯丙烯进料通过比值器 FS1104（空气比一般在9.6左右）得到空气进料FC1103的设定 值，FC1103低流量时信号去自保联锁系统。 * * 2.3 比值控制系统 例1：稀硝酸生产 氨与空气按一定比例混合氧化 氧化炉氨、空气比超出一定极限会引起爆炸，非常危险。 控制系统的要求：必须维持氨、空气比恒定 采用反馈控制待氨与空气比变化再调节，为时己晚，事故己发生。 例2：炼油厂催化裂化装置的再生器 作用：使催化剂再生，烧去催化剂表面的焦碳 进入再生器内催化剂与空气应有一定的比例 空气过低：燃烧不充分，不能保证催化剂的活性，影响下一工艺 空气过剩：降低再生器温度、加大影响主风机的负荷，增加能耗 设计一种特定的控制系统，根据氨的变化调节空气量 根据再生催化剂量去调节主风量 例3：工业废水处理装置 含NaOH废水直接排入河道将污染环境 含量大时采取回收；含量小时采用加酸中和，保证废水的PH=7 根据碱的含量及浓度调整酸流量 怎么样完成上述功能来满足工艺要求呢？ 根据某一流量的变化调节另一流量 比值控制： 控制变量：控制两个变量的比值，通常是指两个流量的比值 通过一个量的变化去改变另一量(操纵量) 废水处理： FT 101 酸 FC 101 含碱废水 排出水 中和池 - 控制器 + 控制阀 对象 测量变送 2.3.2 比值控制的结构 由构成比值系统的形式分为不同的结构 1、定比值控制系统 保持两个流量的比值恒定 (1) 开环比值控制 如图所示的中和池 FT 101 酸 FC 101 含碱废水 排出水 中和池 若阀是线性的，则Q2随Q1按比例变化 Q1变化后改变Q2, Q1占