电拖自动控制系统课程设计-34班.docVIP

课 程 设 计 课程名称 电力拖动与运动控制课程设计 题目名称 直流双闭环调速系统的计算机仿真 学生学院 自动化 专业班级 学 号 学生姓名 指导教师 2013 年 12 月 日 广东工业大学课程设计任务书 题目名称 直流双闭环调速系统的计算机仿真 学生学院 自动化学院 专业班级 姓 名 学 号 一、课程设计的内容 利用自动控制系统与计算机仿真等课程知识，掌握双闭环直流调速系统控制器结构与参数设计方法。在计算机环境下完成控制系统的设计、调试，以及实验，进一步巩固和提高系统观念，掌握所学的理论知识。 二、课程设计的要求与数据 设计一个由三相零式晶闸管装置供电的转速、电流双闭环调速系统，其基本数据如下： 直流电动机:Pn=kW, Un=220V, In=360A, nn=1000r/min, Ce=0.2V/(r*min^-1). 主回路总电阻：R=0.18Ω 晶闸管装置放大倍数：Ks=30 电磁时间常数：T1=0.01s 机电时间常数：Tm=0.130s 反馈滤波时间常数：Toi=0.0028s，Ton=0.0138s 额定转速是的给定电压：Un*=15V 调节器的饱和输出电压：10V 系统得调速范围：D=11 （1）确定电流反馈系数β和转速反馈系数α，假设起动电流限制在1.2 In以内。 （2）系统的静动态指标为：无静差。动态指标为：电流超调量σi%(4%-10%,每人不同,每人的数据请在后面查询) ，空载起动到额定转速时的转速超调量σn%（%-15%,每人不同，每人的数据请在后面查询)，调节器输入电阻R0=40KΩ。 目 录 1.摘要……………………………………………………………………………… 2.设计内容………………………………………………………………………… 3.电流环的设计…………………………………………………………………… 4.转速环的设计…………………………………………………………………… 5.系统仿真………………………………………………………………………… 6.心得体会………………………………………………………………………… 7.参考文献………………………………………………………………………… 摘要： 设计内容： 设计一个由三相零式晶闸管装置供电的转速、电流双闭环调速系统，其基本数据如下： 直流电动机:Pn=kW, Un=220V, In=360A, nn=1000r/min, Ce=0.2V/(r*min^-1). 主回路总电阻：R=0.18Ω 晶闸管装置放大倍数：Ks=30 电磁时间常数：T1=0.01s 机电时间常数：Tm=0.130s 反馈滤波时间常数：Toi=0.0028s，Ton=0.0138s 额定转速是的给定电压：Un*=15V 调节器的饱和输出电压：10V 系统得调速范围：D=11 （1）确定电流反馈系数β和转速反馈系数α，假设起动电流限制在1.2 In以内。 （2）系统的静动态指标为：无静差。动态指标为：电流超调量σi%(4%-10%,每人不同,每人的数据请在后面查询) ，空载起动到额定转速时的转速超调量σn%（%-15%,每人不同，每人的数据请在后面查询)，调节器输入电阻R0=40KΩ。 取R0=40KΩ，则 Ri=KiR0= ，可选Ri= Ci=τi/Ri = ,可选Ci= Coi=4Toi/R0= F,可选Coi= . 按上述参数，电流环可达到的跟随性能指标为 σi%= 满足设计要求。 近似条件校验： 晶闸管装置传递函数近似条件： 忽略反电动势对电流环影响的近似条件： 小时间常数环节的近似处理条件： 三项近似处理均满足近似条件。 转速环的设计： 电流环的等效时间常数为2 T∑i= 转速环的小时间常数为T∑n=2T∑i+Ton= 因为设计要求静态无差，转速调节器可采用PI调节器。为了减少退饱和超调量，并具有较强的抗干扰能力，可按典型Ⅱ型系统设计转速环，转速调节器的传递函数为WASR（S）=Kn（τn S+1）/τn S。 按跟随与抗扰性能都较好的原则，取h=5，但最后算出来的超调量指标σn%=14.3%10%,故可选h=4，则ASR的时间常数为 τn =hT∑n= 转速环的开环放大倍数为 KN=(