机电传动控制-继电器接触器控制系统.pptVIP

课堂纪律：5次旷课取消考试资格； 替人答到算5次旷课，被替者算3次旷课； 课程学习内容 课程学习内容 课程学习内容 课程学习内容 时间继电器 一、鼠笼式异步电动机的起动控制线路 （一）直接起动控制线路 （二）、降压起动控制线路 Y-△降压起动 自耦变压器起动 定子串电阻降压起动 延边三角形降压起动 自耦变压器降压起动控制线路 4、延边三角形降压起动控制线路 二、绕线式异步电动机起动控制线路 常用的起动方式有： 转子电路串接电阻 转子电路串接频敏变阻器 1、转子电路串电阻起动控制线路 1、转子电路串电阻起动控制线路 2、转子电路串频敏变阻器起动控制线路 三、软起动控制线路 第四节异步电动机的正反转控制线路 第四节异步电动机的正反转控制线路 第四节异步电动机的正反转控制线路 一、反接制动控制线路 一、反接制动控制线路 二、能耗制动控制线路 二、能耗制动控制线路 二、能耗制动控制线路 三、机械制动 三、机械制动 第六节电液控制 1、电磁阀----YV 第六节电液控制 第六节电液控制 动作顺序： 1、装工件，夹紧 2、夹紧后，工进 3、到终点，后退 4、退到原位，松开 5、松开后，取下工件 第六节电液控制 第六节电液控制 2、电气控制线路 1）电磁铁动作表 第六节电液控制 2）电气控制线路 4) 定子串电阻降压启动控制电路2 主回路与电路1基本相似，不同之处在定子串电阻的回路中，同时串接电流继电器，用以检测定子电流的大小。 特点 启动过程是由电流来控制的。在电气系统中常把这种控制方式称之为电流控制原则。 2. 异步电动机的正反转控制电路 1) 基本的正反转控制电路： KM1的主触头闭合，电动机为正转； KM2的动合主触头闭合时，电动机反转； 当KM1、KM2同时闭合时，电源短路。 （2）控制回路 (1) 主回路 （3）保护 ·电流保护； ·互锁保护：接触器KM1、KM2支路中的动断触头KM2、KM1保证KM1、KM2两电器在任何时候都只能有一个得电。 存在的问题：如果电动机已经在正转（或反转），要使电动机改为反转（或正转），必须先按停止按钮SB1，再按反向（或正向）按钮。 4) 定子串电阻降压启动控制电路2 主回路与电路1基本相似，不同之处在定子串电阻的回路中，同时串接电流继电器，用以检测定子电流的大小。 1) 基本的正反转控制电路： 3. 异步电动机的制动控制电路 1) 能耗制动控制电路 2) 反接制动控制电路 制动过程是由速度来控制的。在电气系统中常把这种控制方式称之为速度控制原则 3. 异步电动机的制动控制电路 4. 其它基本控制电路 1）点动与长动 点动：调试或维修状态下的一种间断性工作方式。 长动：正常状态下的一种连续工作方式。 2）多点控制 主要用于大型机械设备，能在不同的位置对运动机构进行控制，如对驱动某一运动机构的电动机在多处进行启动和停止的控制。 两地都能控制一电动机启动、停止的控制电路 3）顺序启停控制 两个以上运动部件的启动、停止需按一定顺序进行的控制，称为顺序控制。 例1：有两台电动机M1和M2，要求M1启动后，M2才能启动，而M2停止后，M1才能停止。 例2：若把例1中的要求改为：要求电动机M1启动一段时间后，M2才能启动，则控制电路变为有时间要求的控制电路。 电磁抱闸制动器 2、机械制动控制线路 2、电磁阀职能符号 继电器的分类： 按它反应信号的种类分：电流、电压、速度、压力、热继电器等 按动作时间分：瞬时动作和延时动作继电器等 按作用原理分：电磁式、感应式、电动式、电子式、机械式等 应用最广（90％以上继电器为电磁式） 1).电磁式继电器：结构及工作原理与接触器大体相似 跳跃式的输入输出特性 a.电流继电器：根据电流信号而动作，具有保护作用。一般串于电路中。 当电流小于某值时，衔铁释放。用于电流过小时切断电路。 当电流大于某值时，衔铁吸合。用于电流过大时切断电路。 欠电流继电器 I KA b.电压继电器：根据电压信号而动作，具有保护作用。一般并于电路中。 欠电压继电器 U KV 过电压继电器 U KV I KA 过电流继电器 当电压小于某值时，衔铁释放。用于电压过小时切断电路。 当电压大于某值时，衔铁吸