直流电机控制—单片机课程设计.docVIP

目录 1、设计题目： - 2 - 1.1题目名称：直流电机控制 - 2 - 1.2设计要求 - 2 - 1.2.1要求： - 2 - 2.设计思路技术选型 - 2 - 2.1 调速技术PWM - 2 - 2.2 电路图的具体设计 - 3 - 2.2.1 按键模块 - 3 - 2.2.2 直流电机驱动模块 - 3 - 2.2.3显示模块 - 3 - 2.3 程序的具体设计 - 4 - 2.3.1 键盘扫描函数 - 4 - 2.3.2 中断函数 - 4 - 3.流程图 - 4 - 4.Proteus仿真图 - 7 - 4.1启动电机，显示状态“0” - 7 - 4.2 电动机减速，显示状态“L” - 7 - 4.3 电动机加速，并显示“H” - 8 - 4.4 关闭电动机，关闭数码管 - 8 - 5.设计总结 - 9 - 6.参考文献 - 9 - 7.源程序 - 9 - 1、设计题目： 1.1题目名称：直流电机控制 1.2设计要求 1.2.1要求： 1.可控制启动停止； 2.可实时控制高速低速运行状态 3.数码管显示运行状态 2.设计思路技术选型 2.1 调速技术PWM 采用由达林顿管组成的H型PWM电路。用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速。这种电路由于工作在管子的饱和截止模式下，效率非常高；H型电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制；电子开关的速度很快，稳定性也极佳，是一种广泛采用的PWM调速技术。兼于方案三调速特性优良、调整平滑、调速范围广、过载能力大，因此本设计采用方案三。、PWM调速工作方式：方案一：双极性工作制。双极性工作制是在一个脉冲周期内，单片机两控制口各输出一个控制信号，两信号高低电平相反，两信号的高电平时差决定电动机的转向和转速。方案二：单极性工作制。单极性工作制是单片机控制口一端置低电平，另一端输出PWM信号，两口的输出切换和对PWM的占空比调节决定电动机的转向和转速。由于单极性工作制电压波开中的交流成分比双极性工作制的小，其电流的最大波动也比双极性工作制的小，所以我们采用了单极性工作制。、PWM调脉宽方式：调脉宽的方式有三种：定频调宽、定宽调频和调宽调频。我们采用了定频调宽方式，因为采用这种方式，电动机在运转时比较稳定；并且在采用单片机产生PWM脉冲的软件实现上比较方便。 2、Keyscan函数（按键扫描） 是 否 否 是 3.3 外部中断1 否 是 3.4 外部中断0 否 是 4.Proteus仿真图 4.1启动电机，显示状态“0” 4.2 电动机减速，显示状态“L” 4.3 电动机加速，并显示“H” 4.4 关闭电动机，关闭数码管 5.设计总结 本实验要求使用单片机对电动机进行简单操作，启动，停止，加速和减速。本设计使用PWM技术，来实现对速度调节要求。通过本设计，我掌握使用单片机对电动机的简单操作，并且了解PWM 技术的原理及其实现通过改变占空比来实现变技术。 刚刚拿到这个题目的时候觉得无从下手，但是通过网络，书籍和同学的讨论，渐渐有了思路，开始写一些简单的程序，在简单的程序上一点点的添加功能，最终实现了题目要求。其实什么事都一样万事开头难，只要一旦开始，就会有收获，就会学得到新的知识。不要怕，勇往直前。 由于时间的原因，实验做的不好不够，相关验证性的数据、信息不够丰富。可以肯定，随着技术的不断发展，步进电机的控制应用前景将越来越宽阔，而其控制系统也将向着智能化和网络化的方向发展。 6.参考文献 【1】侯玉宝，陈忠平，李成群. 基于Proteus51系列单片机设计与仿真. 北京：电子工业出版社，2008. 【2】张毅刚，彭喜元，彭宇. 单片机原理及应用. 北京：高等教育出版社，2010. 7.源程序 #includereg51.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit PW=P2^0; //电机控制端 sbit start=P2^1; //启动电机 sbit stop=P2^2;