数控机床编程与操作 第2版 教学课件 作者 穆国岩 项目9子程序.pptVIP

子　程　序 主讲人：穆国岩 课程导入 1. 子程序的概念 1. 子程序的概念 2．子程序的调用M98 3．子程序结束并返回主程序M99 4．含有子程序的程序格式 5．调用子程序的执行过程 6．编写子程序时的注意事项 7．编程练习 7．编程练习 小 结 一、子程序的概念 二、子程序的格式 三、子程序的执行过程 * * ●前面所介绍的数控程序都是一个模式，由OXXX开头，M30结束。 ●实际上，计算机编程有一个很重要的概念就是模块化，将复杂的任务分解为一个个小的模块，每一个模块编写出独立的程序，称为子程序。最后将工作汇总，这样主程序会非常简洁，主要用来调用主程序，而子程序实现一个个具体的目标。 ●数控编程中，对某些特殊的表面加工也沿用了这一概念。 (1) 子程序的定义 　机床的加工程序可以分为主程序和子程序两种。主程序是一个完整的零件加工程序，或是零件加工程序的主体部分。它与被加工零件或加工要求一一对应，不同的零件或不同的加工要求都有惟一的主程序。 　　在编制加工程序中，有时会遇到一组程序段在一个程序中多次出现，或者在几个程序中都要使用它。这个典型的加工程序可以做成固定程序，并单独加以命名，这组程序段就称为子程序。 　子程序一般都不可以作为独立的加工程序使用，它只能通过主程序进行调用，实现加工中的局部动作。子程序执行结束后，能自动返回到调用它的主程序中。 (2) 子程序的嵌套 　为了进一步简化加工程序，可以允许其子程序再调用另一个子程序，这一功能称为子程序的嵌套。 　当主程序调用子程序时，该子程序被认为是一级子程序，FANUC系统中的子程序允许4级嵌套(见图2-63)。 O0001 ．．． M98P100 ．．． M30 O100 ．．． M98P200 ．．． M99 O200 ．．． M98P300 ．．． M99 O300 ．．． M98P400 ．．． M99 O400 ．．． ．．． ．．． M99 　　　　　　　　　　图2-63 子程序的嵌套 a) 主程序 b)一级嵌套 c) 二级嵌套 d) 三级嵌套 e) 四级嵌套 　在FANUC系统中，子程序的调用可通过辅助功能指令M98指令进行，同时在调用格式中将子程序的程序号地址改为P，其常用的子程序调用格式有以下两种。 格式一：M98 P_ _ _ _ L_ _ _ _ 例： M98 P100 L5　　表示调用O100子程序5次。 其中，地址符P后面的4位数字为子程序号，地址L的数字表示重复调用的次数，子程序号及调用次数前的0可省略不写。如果只调用子程序一次，则地址L及其后的数字可省略。 格式二：M98 P_ _ _ _ _ _ _ _ 例： M98 P50010；　表示调用O0010子程序5次。 地址P后面的8位数字中，前4位表示调用次数，后4位表示子程序号。采用这种调用格式时，调用次数前的0可以省略不写，但子程序号前的0不可省略。 　　M99用于子程序最后程序段，表示子程序结束，且程序执行指针跳回主程序中M98的下一程序段继续执行。 　　说明：在子程序开头，必须规定子程序号，以作为调用入口地址。在子程序的结尾用M99，以控制执行完该子程序后，返回主程序。 O0002 G01 X50.0 Z2.0 … G00 X100.0 Z50.0 M99 O0001 … M98 P 2 L2 … M30 O0002 … M99 (1) 在编写子程序的过程中，最好采用增量坐标方式进行编程，以避免失误。 (2) 在刀尖圆弧半径补偿模式中的程序不能被分隔指令，正确书写格式如下： O1 (主程序) 　　O2 (子程序) T0101 　 G42… 　　… 　　 … 　M98 P2 　　… 　　… 　G40… 　M30； 　M99 【例2-18】 试用子程序方式编写图2-64所示活塞杆的加工程序。 O0019 T0101 ；转外圆车刀 M03 S800 G00 X41.0 Z2.0 G71 U1.5 R0.3 ；粗车外圆表面 G71 P100 Q200 U0.3 W0.0 F150 N100 G00 X0.0 G01 Z0.0 F60 G03 X30.0 Z-15.0 R15.0 G01 Z-66.0 X34.0 Z-73.0 Z-80.0