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第2章 数控机床编程基础知识 一、教学基本要求 1.了解数控编程方法和过程; 2.熟悉数控机床的编程规则; 3.熟悉数控机床的程序结构; 4.了解数控编程G、M指令功能表; 5.掌握常用M指令应用和F、S、T功能。 二、教学提示 1.教学重点:数控机床的编程规则和程序结构。 2.教学难点:数控机床的程序结构。 3.教学手段和方法:课堂讲授结合自学。 三、教学内容 第一节 数控编程方法和过程 一、数控编程的基本概念 1.数控编程:是指从确定零件加工工艺路线到制成控制介质的整个过程。 2.数控程序:有一定格式的加工程序单,我们称为数控程序。 3.程序单:记录工艺路线、走刀轨迹、工艺参数等的各种按一定格式组成的代码。 采用数控机床加工零件时,首先要进行零件加工程序编制,按零件图纸要求将零件加工的工艺路线、走刀轨迹、工艺参数(如主轴转速、进给量、切深等)以及辅助操作(如换刀、变速、冷却液选用、工件夹紧/松开等)等进给信息,用相应数控系统规定的文字、数字元、符号代码按一定的格式编制成加工程序单,并将程序单的信息制作成控制介质输入到数控系统,由数控系统实现机床的自动加工控制。 要考虑到以下两点: ①是否能满足零件的形状和位置要求; ②在综合考虑生产效率和制造成本的基础上,选用合适的刀具、工装夹具及工艺过程。 第二节 数控机床的编程规则 一、数控机床的坐标系统 机床坐标系:确定机床上机床移动部件运动方向和距离的坐标系。 数控机床的坐标系及其运动方向,在国际标准中有统一规定,我国机械工业部标准JB3051-82与之等效。 (一) 规定原则 1.右手直角坐标系 (图2-2):用右手的拇指、食指和中指分别代表X、Y、Z三轴,三个手指互相垂直,所指方向分别为X、Y、Z轴的正方向。围绕X、Y、Z各轴的回转运动分别用A、B、C表示,其正向用右手螺旋定则确定。 2.刀具运动坐标与工件运动坐标 统一规定: 用字母不带“ˊ”的坐标表示刀具相对“静止”工件而运动的刀具运动坐标; 带“ˊ”的坐标表示工件相对“静止”刀具而运动的工件运动坐标。 3.运动的正方向 是使刀具与工件之间距离增大的方向 第三节 数控机床的程序结构 一、程序字 一个程序段有若干个“字”组成。 程序中字符的集合,称为程序字,简称字。程序字通常由一个地址(用字母表示)和一组数字组成,即“地址+数字”。如G01总称为字,其中G表示地址,01为数字组合,如图2-11所示。 二、程序号 每一个程序必须先指定程序号。程序号的地址为字母O、P或%,随机床而异,紧接着为4位数字。可编程序的范围从0001-9999。 三、程序段号(程序句号) 每一个程序段都必须有一个段号;其地址为字母N,程序段编号范围为N000l-N9999。程序段号一般以递增10的方式编号,以便于修改时插入新语句。有些机床具有自动编号功能。 四、程序段 程序段通常由程序段号及一个或多个程序字组成,如图2-12所示。一个程序段是一条完整的指令。 第四节 数控编程G、M指令功能表 在数控加工程序中,用各种G、M指令来描述工艺过程的各种操作和运动特征。国际上广泛使用ISO标准G、M指令,我国机械工业部制订的标准JB3208-83,与国际标准等效。 表2-2、表2-3分别是我国JB3208-83标准G、M指令的功能定义表。 G、M指令分别由地址字G、M以及2位数字组成,共有100种G指令和100种M指令:G00-G99,M00-M99。 第五节 常用M指令应用 一、程序暂停 指令:M00 功能:在完成该程序段其它指令后,M00使程序停在本段状态,不执行下段。 当按下控制面板上的循环启动键(CYCLE START)后,可继续执行下一程序段。 应用:该指令可应用于自动加工过程中,停车进行某些固定的手动操作,如手动变速、换刀等。 二、程序计划暂停 指令:M01 功能:与M00相似。不同的是,必须在控制面板上,预先按下“任选停止(OPTIONAL STOP)”开关,当执行完编有M01指令的程序段的其它指令后,程序即停止。 若不按下“任选停止”开关,则M01不起作用,程序继续执行。 应用:常用于关键尺寸的抽样检查或临时停车。 ?第六节 F、S、T功能 一、F—进给功能 用F功能可以直接规定各轴的进给速度,F功能用字母F及F后数字表示,其切削进给速度为mm/min。 二、S—主轴功能 指定主轴转速的功能。 S功能的单位是转/分。 在编程时除用S代码指令主轴转速外,还要用M代码指令主轴转向,是顺时
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