数控机床电气控制 教学课件 作者 杨兴 主编 第2章.pptVIP

尚辅网 尚辅网 第2章数控机床常用低压电器、执行电器及检测装置 第2章 数控机床常用低压电器、执行电器及检测装置 第2章数控机床常用低压电器、执行电器及检测装置 2.2执行电器 2.3检测装置与技术 思考题与习题 尚辅网 第2章数控机床常用低压电器、执行电器及检测装置 由于三相定子磁极上的小齿在空间依次错开了1／3齿距，当A相磁极上的齿与转子上的齿对齐时，B相磁极上的齿刚好超前(或滞后)转子齿1／3齿距角即30，C相磁极上的齿超前(或滞后)转子齿2／3齿距角，即60。当采用直流电源给三相反应式步进电机的A、B、C三相定子绕组轮流供电时，感应力矩将吸引步进电机的转子齿与A、B、C三相定子磁极上的齿分别对齐，转子将被拖动，按定子上A、B、C磁极位置顺序的方向一步一步移动，每步移动的角度为30，称为步距角。 步进电机绕组的每一次通断电称为一拍，每拍中只有一相绕组通电，即按A－B－C—A的顺序连续向三相绕组通电，称为三相单三拍通电方式。如果每拍中都有两相绕组通电，即按AB－BC－CA－AB的顺序连续通电，则称为三相双三拍通电方式。 如果通电循环的各拍交替出现单、双相通电状态，即按A—AB－B－BC—C－CA－A，则称为三相六拍通电方式，又称三相单双拍通电方式。 尚辅网 第2章数控机床常用低压电器、执行电器及检测装置 如果改变步进电机绕组通电的频率，可改变步进电机的转速；在某种通电方式中如果改变步进电机绕组通电的顺序，如在三相单三拍通电方式中，将通电顺序改变为A―C―B—A，则步进电机将向相反方向运动。 步进电机的步距角α可按下式计算 式中，k——通电方式系数，采用单相或双相通电方式时，A＝1；采用单双相轮流通电方式时，k＝2； m——步进电机的相数； z——步进电机转子齿数。 尚辅网 第2章数控机床常用低压电器、执行电器及检测装置 2.2.4交流伺服电动机1.交流伺服电动机的分类 交流伺服电动机分为交流同步型伺服电机和交流异步型伺服电机两大类。交流同步型伺服电机又分为永磁同步式伺服电机和磁阻同步式伺服电机；交流异步型伺服电机又称交流感应式伺服电机。这些电机具有相同的三相绕组的定子结构。交流异步型伺服电机一般用于主轴交流伺服系统，交流同步型伺服电机一般用于进给伺服电机。 永磁同步式伺服电机的特点主要有①高可靠性，对维护保养要求不高；②转子转动惯量小，提高了伺服系统的快速性；③电动机可高速旋转；④电动机的散热性好；⑤在相同功率下有较小的重量和体积；⑥适用范围更宽。 交流同步型伺服电机由变频电源供电时，可方便地获得与频率成正比的转速，可得到很硬的机械特性和较宽的调速范围。同步型交流伺服电机按结构可分为永磁式、反应式等多种类型。数控机床伺服系统多采用永磁式交流同步型伺服电机，它结构简单、运行可靠、效率高。 尚辅网 第2章数控机床常用低压电器、执行电器及检测装置 交流异步型伺服电机为感应交流电动机，其定子接通交流电后产生旋转磁场，其转子是由非磁性材料(铜或铝)制成的空心杯，当转子与旋转磁场存在相对运动时，转子导体切割磁力线产生感应电势，形成感应电流，导体在磁场中受到电磁力作用，带动转子旋转，方向与旋转磁场一致。由于采用空心杯转子结构，所以异步型交流伺服电机转子重量轻、惯量小，响应速度快。交流异步型伺服电机具有转子结构简单、坚固、价格便宜、过载能力强的优点。但与相同输出转矩的永磁式同步伺服电机相比，效率较低、体积大，转子也有较大的损耗和发热。 尚辅网 第2章数控机床常用低压电器、执行电器及检测装置 2.交流伺服电动机工作原理 感应式交流伺服电机，其转子电流由滑差电势产生，并与磁场相互作用产生转矩，其主要优点是无刷，结构坚固、造价低、免维护，对环境要求低，其主磁通用激磁电流产生，很容易实现弱磁控制，高转速可以达到4～5倍的额定转速。缺点是需要激磁电流，功率因数低，效率较低，转子散热困难，要求较大的伺服驱动器容量，电机的电磁关系复杂，要实现电机的磁通与转矩的控制比较困难，电机非线性参数的变化影响控制精度，必须进行参数在线辨识才能达到较好的控制效果。 永磁同步交流伺服电机，气隙磁场由稀土永磁体产生，转矩控制由调节电枢的电流实现，转矩的控制较感应电机简单，并且能达到较高的控制精度；转子无铜、铁损耗，效率高、功率因数高，也具有无刷免维护的特点，体积和惯量小，快速性好；在控制上需要轴位置传感器，以便识别气隙磁场的位置；价格较感应电机贵。 尚辅网 第2章数控机床常用低压电器、执行电器及检测装置 磁阻同步交流伺服电机，转子磁路具有不对称的磁阻特性，无永磁体或绕组，也不产生损耗；其气隙磁场由定子电流的激磁分量产生，定子电流的转矩分量则产生电磁转矩；功率因数较低，要求较大的伺服驱动器容量，也具有无刷、免维护的特点；克服了永