数控机床电气线路装调 教学课件 作者 邵泽强 陈庆胜 项目六 数控系统参数设定训练 课题九.docVIP

教 案 项目名称 项目六 数控系统参数设定训练 课题九：数控系统基本调试练习 授课教师 授 课 时 间 授课 班级 授课 类型 理实一体化 课时 12 教学目标 1、掌握数控系统参数设定的方法 2、学会进给轴和手轮的参数设定 教学重点 掌握数控系统参数设定的方法 教学难点 进给轴和手轮的参数设定与调试 学情处理 学生已经对数控机床的操作基础有所了解 选用教材 校本教材《FANUC CNC系统连接调试＆维修课程》陈庆胜主编 教材内容处理说明 讲课顺序与内容不必完全按照教材顺序和内容来进行，应根据学生掌握情况及时调整课程进度和内容。 课外作业 练习机床的参数设定及进给轴和手轮的参数设定 教学后记 教学 程序 教学内容 教学手段与方法 复习 讲授新课 练习 小结 作业 1.复习参数设置的步骤 2.系统上电清空，进行参数设置 项目六、数控系统参数设定训练 课题九：数控系统基本调试练习 使用挡块返回参考点调试 返回参考点的主要方法有“有挡块方式参考点返回”和“无挡块参考点的设定”，另外还有“对准标记设定参考点”和“撞块式回参考点”等方法。一般情况下，“有挡块方式参考点返回”方式采用增量式脉冲编码器，而其他几种采用绝对式脉冲编码器。 增量式脉冲编码器检测CNC电源接通后的移动量。由于CNC电源切断时机械位置丢失，因此电源接通后需进行回参考点。 绝对式脉冲编码器，即使CNC电源切断也仍能用电池工作。只要装机调试时设定好参考点，就不会丢失机械位置，所以可省去电源接通后返回参考点的操作。 信号说明 这个信号是设置在参考点之前的减速开关发出的信号。由CNC直接读取该信号，故无需PMC的处理。 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 如果需要改变减速信号地址，可将参数3008#2：XSG置为1。此时，返回参考点减速信号的X地址可由参数3013、3014设定。 二、返回参考点减速信号的限位开关连接图例 通常限位开关使用动断触电，如图8-1-5所示。在返回参考点方向快速移动中，当此信号变为0，移动速度减速。此后则以参数1425设定的返回参考点FL速度，继续向参考点方向移动。 限位开关连接图例 三、减速挡块的长度 按以下公式计算可计算返回参考点减速信号（*DEC）用的挡块长度（保留20%的余量）挡块长度= 注意，如果挡块长度过短，参考点开始的位置可能以栅格为单位发生前后移动。上述计算公式用于快速移动直线形加减速的情况。快速移动指数函数形加减速时，快速移动加减速时间常数不除以2。 例：某数控机床的相关参数如下：快速移动速度24000mm/min,快速移动直线型加减速时间常数为100ms,伺服环增益（参数1825）为30/sec。请计算确定其挡块长度。 解：伺服时间常数==s=0.033ms 挡块长度==54mm 四、手动连续（快速）进给操作调试 （详见本课讲义） 1．确认以下参数。 参数 1002=xxxx xxx1 (同时3轴手动进给) 参数 1401=xxxx xxx1 (参考点建立前快速移动进给有效) 参数 1420=10000.000 (快速移动速度) 参数 1421=60.000 (快速移动倍率的低速F0) 参数 1423=1000.000 (手动进给速度基准值) 参数 1424=6000.000 (手动快速移动速度) 参数 3003=xxxx x0x0 (所有轴和各轴互锁有效) 2. 解除急停信号。 3. 按下机床操作面板上JOG方式键 ，选择手动操作方式 4. 进给倍率开关打到适合的位置（调试时请选择较低的倍率） 5. 按下数次功能键 ，显示相对坐标画面。 6. 按下软件 ，相对坐标值清为0。 7. 按下轴选信号 8. 按下快速移动按键 ，如果不进行快速移动，直接跳到第9步。 9. 按下手动进给方向选择键 ,进行手动连续（快速）进给，观察机床坐标轴是否变化，确认操作状态 五、手轮功能操作调试 （详见本课讲义） 1．确认以下参数。 参数 8131=xxxx xxx1 (手轮功能允许) 参数 1434=4000.0 (手轮进给最大速度) 参数 7110=1 (手摇脉冲发生器台数) 参数 7113=100 (手轮进给倍率×m倍) 参数 7114=0 (手轮进给倍率×n倍) 参数 7117=0 (手轮进给时允许的累计脉