数控机床电气线路装调 教学课件 作者 邵泽强 陈庆胜 项目七PMC相关操作训练 课题十一.docVIP

教 案 项目名称 项目七PMC相关操作训练 课题十一： PMC限位控制程序训练 授课教师 授 课 时 间 授课 班级 授课 类型 理实一体化 课时 12 教学目标 1、掌握数控系统PMC基本操作 2、理解PMC程序，会设计较复杂的PMC程序 3、学会使用参数说明书 教学重点 掌握数控系统PMC程序的含义 教学难点 PMC伺服轴限位控制程序的设计 学情处理 学生已经对数控机床的操作基础有所了解 选用教材 校本教材《FANUC CNC系统连接调试＆维修课程》陈庆胜主编 教材内容处理说明 讲课顺序与内容不必完全按照教材顺序和内容来进行，应根据学生掌握情况及时调整课程进度和内容。 课外作业 设计PMV程序，完成X轴、Z轴超程报警设计 教学后记 教学 程序 教学内容 教学手段与方法 复习 讲授新课 练习 小结 作业 1.复习PMC操作界面 2.演示点动控制程序 项目七、PMC相关操作训练 课题十一：PMC限位控制程序训练 PMC 诊断画面 目前FANUC 0i 系列在PMC 子菜单下面提供了梯形图和信号状态诊断画面，在PMC 状态菜单下，又可进行信号跟踪和信号强制，下面具体说明。 PMC 画面显示 ① 按键。 ② 按PMC 软件键 按此操作后，显示如下所示的PMC 画面。 内部编程器起动后，按右端的继续键时，将进一步显示如下所示的菜单。 2. 梯形图画面显示 ① 按键。 ② 按PMC 软件键 ③ 按PMCLAD 软件键 显示梯形图画面 3. 梯形图画面操作 [SEARCH]、[WRITE SEARCH]、[FUNC SEARCH] 使用举例： 检索时，输入操作 [ADRESS.BIT] 或 [信号名] 〔SRCH〕。 ① 任意字节地址检索。软键〔SRCH〕无条件检索指定的地址。 例) X15.4 或 +X JOG.M〔SRCH〕检索触点 ② 检索继电器线圈时 操作 ADRESS.BIT 〔W-SRCH〕或信号名〔W-SRCH〕。 例) G100.0 〔W-SRCH〕或 +X JOG〔W-SRCH〕只检索继电器线圈。 ③ 用网格(NET)号进行检索时: 操作 NET 号〔N-SRCH〕。 例) 154 〔N-SRCH〕 ④ 检索功能命令时 功能命令号〔F-SRCH〕或 功能命令名〔F-SRCH〕 例) 25 〔F-SRCH〕或 DECB 〔F-SRCH〕 ●[PICKUP] 将梯形图网格选入集中监控画面 将需要监控的梯形图网格选入集中监控画面 ● [PREV] 向上查找 向上重新查找相同的数据（向上） ● [NEXT] 查找下一处 向下重新查找相同的数据（向下） ● [NEXT] 查找下一处 向下重新查找相同的数据（向下） ● [GLOBAL]/[LOCAL] 改变查找的范围 在GLOBAL 和 LOCAL 之间切换查找的范围；GLOBAL 意味着整个梯形 图，LOCAL 表示在现在显示的子程序中。当前查找的范围标记在画面顶部 信息栏的右边，参见上图5-7。 ⑶ [DATA TABLE] 进入功能指令数据表浏览画面 进入功能指令数据表浏览画面去检查功能指令数据表的内容，例如自带数据 表的COD(SUB 7)和CODB(SUB 27)。只有当光标停在一个具有数据表的功 能指令上时，该软键才会出现。 ⑷ [EDIT] 进入梯形图编辑画面 进入梯形图编辑画面。这个软键仅当编程功能1 有效时出现。当激活在线监 控功能2 时，这个软键无效。 ⑸ [SWITCH] 调用集中监控画面 画面显示切换到集中监控画面。 ⑹ [SCREEN SETTING] 画面设定 进入梯形图监控画面的设定画面。通过对该画面参数的设置，限制或开通某 些监控功能。具体使用方法 4. 梯形图显示相关设定画面 梯形图显示可以根据用户需要进行不同风格的显示，下面简单介绍显示风格设定画面的操作。 ① 按 键。 ② 按PMC ③ 按PMCLAD ④ 按SETTING ⑤ 进入下面画面进行设定 设定项目 梯形图监控设定画面包括如下设定项目： ● ADDRESS NOTATION （地址符号） SYMBOL （符号） 有符号的地址用符号显示，没有符号的地址用它们本身来显示。 ADDRESS (default) 地址（默认）即使它们有符号，所有的地址也用它们本身来显示。 ●FUNCTION STYLE（功能指令格式） 改变功能指令的外形。 FANUC 0i 系列维修诊断与实践 121 有如下三种选择： ① COMPACT (紧凑型)——在梯形图中占用最小的空间，参数地址当前值的 监控被忽略。 ② WIDE (default) 宽型（默认）——扩展了方格横向的宽度以给参数地址的当前值预留空间，该方格较紧