数控机床电气线路装调 教学课件 作者 邵泽强 陈庆胜 项目十数控装置的故障诊断训练 课题十四.docVIP

教 案 项目名称 项目十数控装置的故障诊断FANUC CNC系统连接调试＆维修课程》陈庆胜主编 教材内容处理说明 讲课顺序与内容不必完全按照教材顺序和内容来进行，应根据学生掌握情况及时调整课程进度和内容。 课外作业 掌握数控系统故障诊断方法，完成习题 教学后记 教学 程序 教学内容 教学手段与方法 复习 讲授新课 练习 。 小结 作业 复习1、点检定义以及分类？ 点检—按有关维护文件的规定，对数控机床进行定点、定时的检查和维护 专职点检—重点设备、部位（设备部门） 日常点检—一般设备的检查及维护（车间） 生产点检—开机前检查、润滑、日常清洁、紧固等工作（操作者） 2、数控系统的日常维护都有那些？ 项目十数控装置的故障诊断—数控机床全部或部分丧失原有的功能。 故障诊断技术—“在设备运行中或基本不拆卸全部设备的情况下,掌握设备运行状态,判定产生故障的部位和原因,并预测预报未来状态的技术”。它是防止事故的有效措施,也是设备维修的重要依据. 三、数控机床常见故障的分类 1、按数控机床发生故障的部件分类 1）机床本体故障 包括：机械、润滑、冷却、排屑、液压、气动与防护装置。 2）电气故障 电气故障分为弱电故障与强电故障 弱电故障主要指CNC装置、PLC控制器、CRT显示器以及伺服单元、I/O装置等电子电路所引起的故障。 强电故障是指继电器、接触器、开关、熔断器、电源变压器、电磁铁、行程开关等元器件，以及由其所组成的电路发生的故障。 2、按数控机床发生故障的性质分类 1）系统性故障 通常指只要满足一定的条件或超过某一设定，工作中的数控机床必然会发生的故障 2）随机性故障 通常指数控机床在同样的条件下工作时偶然发生的一次或两次故障。有的文件也叫“软故障”。 3、按数控机床发生故障时有无报警显示分类 1）有报警显示的故障 硬件报警显示的故障：硬件报警显示指各单元装置上的警示灯（一般有LED发光管或小型指示灯组成）有指示。 软件报警显示的故障：显示屏（CRT）上显示出来的报警号和报警信息。 2）无报警显示的故障 这类故障发生时无任何硬件或软件的报警显示，因此分析诊断难度较大，对于这类故障，通常要具体情况具体分析，要根据故障发生的前后变化状态进行分析判断。 4、按数控机床发生故障的原因分类 1）数控机床自身的故障 这类故障一般由数控机床自身的原因引起的，与外部使用环境条件无关。 2）数控机床外部的故障 这类故障是由外部原因造成的。 5、按故障的严重程度分类 危险性故障—数控系统发生故障时，机床安全保护系统在需要动作时，因故障失去保护动作，造成人身或设备事故。 安全性故障—机床安全保护系统在不需要动作时发生动作，引起机床不能起动。 6、按故障发生的性质分类 软件故障—程序编制错误、参数设置不正确、机床操作失误等引起。 硬件故障—电子元器件、润滑系统、限位机构、换刀系统、机床本体等硬件损坏造成。 干扰故障—由于系统工艺、线路设计、电源地线配置不当等以及工作环境的恶劣变化而产生。 按故障发生的部位分为数控装置故障，进给伺服系统故障，主轴系统故障，刀架、刀库、工作台故障等。 8、按故障发生的状态分类 突然故障—发生前无故障征兆，使用不当。 渐变故障—发生前有故障征兆，逐渐严重。 从故障的起因分类 关联性故障—和系统的设计、结构或性能等缺陷有关而造成（分固有性和随机性）。 非关联性故障—和系统本身结构与制造无关的故障。 四、在检测排除故障中应该掌握以下原则 1、先方案后操作（先静后动） 维修人员碰到机床故障后，应先静下心来，考虑解决方案后再动手。维修人员本身要做到这一点，不可盲目动手，应先询问机床操作人员故障发生的过程及状态，阅读机床说明书、图样资料后，放可动手查找和处理故障。 2、先检查后通电 先在机床断电的静止状态下，通过观察、测试、分析，确定为非恶性循环性故障或非破坏性故障后，方可给机床通电；在机床运行状态下，进行动态的观察、检验和测试，查找故障。对恶性的破坏性故障，必须先排除危险后方可通电，在运行的工况下进行动态诊断。 3、先软件后硬件 当发生故障的机床通电后，应先检查数控系统的软件工作是否正常。有些故障可能是软件的参数丢失或者是操作人员的使用方式、操作方法不当造成的。切忌一上来就大拆大卸，以免造成更严重的后果。 4、先外部后内部　 数控机床是集机、电、液等为一体的机械设备，其故障必然要从机械、液压、电气这三项综合反映出来，维修时应有外向内逐一检查，尽量避免随意启封、拆卸。因为不恰当的大拆大卸，往往会扩大故障，使机床元气大伤，丧失精度，降低性能。 5、先机械后电气 数控机床是一种自动化程度高，技术复杂的先进机械设备。一般来讲，机