数控机床故障诊断与维修 教学课件 作者 刘树青 2数控系统故障诊断与维修.pptVIP

南京工程学院 先进制造技术工程中心 南京工程学院 第2章 典型数控系统的故障诊断及维修 一、 FANUC 0i数控系统 1 .常用操作界面 2 .数控系统接口信号 3 .数控系统自诊断功能 4 .FANUC 0i系统报警 5 .机床数据保护 二、西门子 802D数控系统 1 .常用操作界面 2 .数控系统接口信号 3 .802D系统报警 4 .机床数据保护 0i-A是0i系列第一代, 主轴和进给伺服是α系列,与0系统一致，电缆连接放大器,功能简单,PMC为SA1,SA3两种版本,须调试卡才能调整梯图； 0i-B为第二代,伺服放大器为αi，βi系列，用ＦＳＳＢ接口通过光缆连接进给伺服，主轴未变，梯图可直接在系统上编辑，设定进给伺服有专门页面通过ＦＳＳＢ来找到伺服放大器; 0i -C为第三代，功能与0i -B相似，NC集成到LCD/MDI 背面，ＰＭＣ为ＳＢ７，比前几代扫描时间快很多，功能块指令也增强不少 一、 FANUC 0i数控系统 （FANUC 0i系列） 1）．数控系统操作面板 2）．机床操作面板 1. 常用操作界面 操作面板的左侧是显示器，设在显示器下面的一行键称为软键；操作面板的右侧是MDI键盘 1）手动 返回参考点 2）JOG进给（手动 连续进给） 3）手轮 进给 1）存储器运行 2）MDI运行 2. 操作 1.手动操作 2.自动运行 3.安全操作 1）急停 2）超程检查 当按了机床操作面板上的急停按钮后机床的各运动部件在移动中紧急停止运行，数控系统复位，通常旋转急停按钮即可释放。 限位超程处理步骤为： ①按“HANDLE”，将操作模式设为手轮进给方式； ②旋转手轮使超程轴反向移动适当距离； ③按复位键，使数控系统复位； ④超程轴原点复位，恢复坐标系统。 4.报警的查看 当发生报警时，系统屏幕将出现相应的报警画面并显示相关的报警信息。 5.参数的设定 显示参数画面的步骤： 1）选中MDI方式或进入急停状态； 2）按下功能键； 3）按软键[PARAM]显示参数画面； 数控系统参数是以数据的形式保存在数控装置内具有掉电保护功能的存储区域里，系统参数可以显示在显示器上以人机交互的方式设置、调整。参数设定步骤见教材。 6.数控系统接口信号 1）.伺服/主轴放大器的连接 COP10A：FANUC伺服串行通信(FSSB)接口（光缆），与伺服放大器的CP10B连接，数控系统对进给轴的指令信号及各轴的反馈信号均通过该接口传递。对于FANUC 0i Mate-C系统，配套的伺服放大器是一体型(SVPM)。 数控系统JA40接口的连接示意图 2）.模拟主轴的连接 JA40:模拟量主轴的速度信号接口。数控系统经JA40接口连接模拟主轴，CNC系统输出的速度信号（0～10V）与变频器的模拟量频率输入端相连接。 I/O的连接示意图 3）. I/O单元的连接 JD1A: 外接的I/O卡或I/O模块信号接口（I/O Link控制），包括机床操作面板用的I/O卡、分布式I/O单元、手脉、PMM 等。 CA55：数控系统主板与MDI键盘的连接接口。 MDI单元的连接示意图 4）. MDI单元的连接 （1）0i- C系统可以经JD36A、JD36B通过RS232通讯电缆和个人计算机相连，实现DNC加工、数据备份与数据恢复。 （2） 0i-C系统有专门的存储卡插槽可以使用M-CARD 传输参数及加工程序。 另外，数控系统通过CA69接伺服检测板，CN2接系统操作软键信号。 5）. 数据输入输出接口 ①在MDI面板上按功能键，调出系统屏幕界面； ②按下屏幕下方对应的诊断软键[DGNOS]，调出诊断功能画面， 7. 数控系统自诊断功能 FANUC 0i数控系统调出自诊断显示画面的操作方法如下： 报警代码 报警分类 000~255 P/S报警（参数错误） 300~349 绝对脉冲编码器（APC）报警 350~399 串行脉冲编码器（SPC）报警 400~499 伺服报警 500~599