数控机床电气连接与调试 教学配套课件 张光跃 学习模块四任务二.pdfVIP

数控机床电气连接与调试 电子课件 学习模块四：数控机床进给伺服驱动 系统的电气连接与调试 任务二 交流伺服驱动系统的电气连接与调试电气控制 张光跃 2012.8 1 【学习目的】 1.认识数控机床交流进给伺服驱动电气控制的组成和工作原理； 2.学习交流伺服电动机、驱动电源的主要性能指标及参数； 3.熟悉交流伺服进给伺服驱动电气控制系统的连接和调试。 【学习方法建议】 讲授、现场教学 【知识点和技能点】 交流进给伺服驱动电气控制系统的组成、连接、主要性能指标及运行 调试。 2 一、任务的引入 下图是由交流伺服电动机、电动机伺服控制器和华中 HCNC-22T数控装置的接口端组成的交流伺服驱动电气控 制原理。在这个控制系统中，如何选用交流伺服电动机及 电动机伺服控制器、如何将控制电路与数控装置连接、怎 样调试系统和设置工作参数，这是本任务要解决的问题。 3 伺服驱动控制器 检测装置 进给伺服电机 交流进给伺服 驱动控制组成结构 4 交流伺服驱动与数控装置，电动机的连接示意图 5 二、任务分析 HNC-22T数控装置的进给伺服驱动控制的输出具有串 行接口、脉冲接口和模拟接口三种轴控制输出接口，可与 目前常用的驱动装置连接，使用非常方便。HNC-22T的 XS30-XS33端口为模拟\脉冲式(步进式)进给轴控制接口， 该接口可直接与华中数控公司生产的全数字交流伺服驱动 器HSV-16连接，其中脉冲式接口对应HSV-16的位置控制 模式；模拟接口对应HSV-16的速度控制模式。伺服驱动 器和对应的交流电动机连接，就可以实现对数控机床的进 给轴的控制。 6 三、相关知识 （一）HSV-16驱动器简介 1. HSV-16 交流伺服驱动 器具有以下特点： 1）控制简单灵活 2）状态显示齐全 3）宽调速比与电机及反 馈元件有关 4）体积小巧易于安装 2.HSV-16 系列伺服驱动器 有五种控制方式 HSV-16驱动器的外形图 7 1）位置控制方式（脉冲量接口） 2 ）速度控制方式（模拟量接口） 3 ）转矩控制方式（模拟量接口 4 ）JOG 控制方式 5）内部速度控制方式 （二）GK6 交流永磁同步伺服电机简介 结构紧凑，功率密度高； 转子惯量小，响应速度快； 超高内禀矫顽力稀土永磁材料；抗去磁 能力强； 几乎在整个转速范围内可恒转矩输出； 低速转矩脉动小；平衡精度高，高速运 行平稳、； 噪音低、振动小； 全密封设计； 性能价格比高。