数控机床与维修 教学配套课件 曹智军 任务9.pdfVIP

1.任务目的 1)掌握编程进给速度倍率PMC控制的流程。 2)掌握编程进给速度倍率PMC控制的实现方法。 2.任务条件 1)安装有FANUC LADDER-III 5.7软件的专用笔记本电脑。 2)配置有FANUC 0i Mate-MD 系统和标准机床操作面板的KX-MK-00 1型多功能数控综合实训系统。 9.2 相关知识 9.2.1 速度倍率 9.2.2 格雷码 9.2.1 速度倍率 1.编程进给速度倍率 2.手动连续进给速度倍率 3.快速进给速度倍率 4.主轴速度倍率 9.2.2 格雷码 1.格雷码的概念 表9-1 普通二进制码与格雷码的对照表 2.格雷码与普通二进制码的转换 (1)二进制码转换为格雷码(编码) 从最右边一位起，依次将每一位 与其左边一位异或，作为对应格雷码该位的值，最左边一位不变(相 当于左边是0)。 9.2.2 格雷码 (2)格雷码转换为二进制码(解码) 最左边一位保持不变，从左边第 二位起，将每位与左边一位解码后的值异或，作为该位解码后的 值。 9.3 任务实施 9.3.1 工作计划 9.3.2 方案分析 9.3.3 操作分析 9.3.1 工作计划 表9-2 工作计划表 9.3.2 方案分析 图9-1 编程进给速度倍率的控制流程图 9.3.3 操作分析 1.编程进给速度倍率格雷码转换PMC控制 1) 编程进给速度倍率格雷码转换PMC控制主要相关信号。 ① X信号： ② R信号：编程进给速度倍率数据表的表内号地址，地址：R022 0。 2)编程进给速度倍率格雷码转换PMC控制过程。 图9-2 编程进给速度倍率格雷码转换PMC控制梯形图 9.3.3 操作分析 2.编程进给速度倍率代码转换PMC控制 (1) 编程进给速度倍率代码转换PMC控制主要相关信号 1)G信号：*FV0 ～*FV7：编程进给速度倍率信号，“0”时有效，地址 为G0012.0 ～G0012.7。 2)R信号：1:内部常1信号，地址为R0100.1； 9.3.3 操作分析 表9-3 编程进给速度倍率转换表 9.3.3 操作分析 表9-3 编程进给速度倍率转换表 9.3.3 操作分析 (2) 编程进给速度倍率代码转换PMC控制主要相关指令 CODB：二 进制代码转换指令。 1)功能。 2)格式如图9-3所示。 图9-3 编程进给速度倍率代码转换PMC控制梯形图 9.3.3 操作分析 3)控制条件： ① RST:错误输出复位条件。RST=0 ，取消复位，输出不变；RST= 1，错误输出复位。 ② ACT:执行条件。ACT=0 ，不执行CODB指令；ACT=1 ，执行CO DB指令。 4)参数。 ① 数据格式指定：指定数据表中二进制数据的字节数，0001表示 指定1个字节二进制数据；0002表示指定2个字节二进制数据；0004 表示指定4个字节二进制数据。 ② 数据表容量：指定数据表的